[實用新型]一種旋轉型慣導轉位機構控制裝置

有效

• 申請號: 201721083300.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207337125U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張善交;曹瀟嶸;李鵬
• 申請（專利權）人: 湖南航天機電設備與特種材料研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中

1.一種旋轉型慣導轉位機構控制裝置，包括相互連接的電機驅動器(4)和電機(5)，其特征在于：還包括控制單元(1)、施密特反相器結構(2)；所述施密特反相器結構(2)為多通道施密特反相器結構，其具有2m個輸出端，m≥2；所述施密特反相器結構(2)的輸入端與所述控制單元(1)連接，其m個輸出端分別與m個電機驅動器(4)的方向信號接口(41)連接，其另外m個輸出端分別與所述m個電機驅動器(4)的脈沖信號接口(42)連接。

2.根據權利要求1所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：所述控制單元(1)上設置有第一接口(11)、第二接口(12)；與所述m個輸出端對應的所述施密特反相器結構(2)的m個輸入端均與所述控制單元(1)的第一接口(11)連接；與所述另外m個輸出端對應的所述施密特反相器結構(2)的另外m個輸入端均與所述控制單元(1)的第二接口(12)連接。

3.根據權利要求1所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：所述施密特反相器結構(2)包括第一施密特反相器(21)、第二施密特反相器(22)，所述第一施密特反相器(21)，第二施密特反相器(22)均為具有m個通道的多通道施密特反相器；所述m個輸出端設置于所述第一施密特反相器(21)上；所述另外m個輸出端設置于所述第二施密特反相器(22)上。

4.根據權利要求3所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：還包括第一反相器(31)、第二反相器(32)；所述第一施密特反相器(21)的所述m個輸出端分別通過第一反相器(31)與所述m個電機驅動器(4)的方向信號接口(41)連接；所述第二施密特反相器(22)的所述另外m個輸出端分別通過第二反相器(32)與所述m個電機驅動器(4)的脈沖信號接口(42)連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：還包括外部電源(6)、電源轉換結構(9)，所述控制單元(1)、施密特反相器結構(2)均由所述外部電源(6)供電；所述電源轉換結構(9)具有m個輸出端；電源轉換結構(9)的輸入端與外部電源(6)連接，其m個輸出端分別與m個電機驅動器(4)的電源端連接。

6.根據權利要求5所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：所述施密特反相器結構(2)、電源轉換結構(9)為一體結構且形成密封結構。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：m＝6。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：所述施密特反相器結構(2)的每個輸出端的輸出電流均不小于20mA。

9.根據權利要求3或4所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：所述控制單元(1)的電源端與地之間、第一施密特反相器(21)的電源端與地之間、第二施密特反相器(22)的電源端與地之間均設置有濾波電路。

10.根據權利要求3或4所述的旋轉型慣導轉位機構控制裝置，其特征在于：第一施密特反相器(21)、第二施密特反相器(22)的芯片型號為SNJ54AC14FK或HRAC14E或SN74LS14。