[實用新型]一種車身蒙皮自動焊接系統

有效

• 申請號: 201721082886.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207205545U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 江彩成
• 申請（專利權）人: 福建通用機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 張廷利

1.一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，包括：

雙桁架，其包括立柱和固定在所述立柱頂端且相互平行的兩根橫梁，所述橫梁的長度不小于車身蒙皮的長度；

兩個自動焊接裝置，其分別設置在兩根所述橫梁上，每個自動焊接裝置包括點焊機、驅動所述點焊機相對于所述橫梁進行左右移動的第一驅動構件、帶動所述點焊機相對于所述橫梁進行上下移動的第二驅動構件、帶動所述點焊機相對于所述橫梁進行前后移動的第三驅動構件、帶動所述點焊機進行角度旋轉的旋轉驅動構件以及與所述點焊機連接的氣動構件，所述氣動構件帶動所述點焊機的點焊頭向靠近車身蒙皮的方向運動或者向遠離車身蒙皮的方向運動，以使得所述點焊機的點焊頭對車身蒙皮進行焊接或者停止焊接，所述第一驅動構件、所述第二驅動構件、所述第三驅動構件、所述旋轉驅動構件以及所述氣動構件與PLC控制柜電連接。

2.根據權利要求1所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第一驅動構件包括：

第一伺服電機；

第一行星減速機，其與所述第一伺服電機連接；

帶有齒條的水平導軌，其固定在所述橫梁上，且與所述橫梁的長度相等；

第一齒輪，其固定在所述第一行星減速機的輸出軸上，并與所述水平導軌上的齒條相嚙合，所述第一齒輪在所述第一伺服電機的驅動下在所述水平導軌上相對于所述橫梁進行左右移動。

3.根據權利要求2所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第二驅動構件包括：

第二伺服電機；

第二行星減速機，其與所述第二伺服電機連接；

帶有齒條的豎直導軌，其固定在所述第一伺服電機上，所述豎直導軌的高度大于所述立柱的高度；

第二齒輪，其固定在所述第二行星減速機的輸出軸上，并與所述豎直導軌的齒條相嚙合，所述第二齒輪在所述第二伺服電機的驅動下在所述豎直導軌上相對于所述橫梁進行上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第三驅動構件包括：

第三伺服電機；

第三行星減速機，其與所述第三伺服電機連接；

帶有齒條的前后導軌，其固定在所述第二伺服電機上，并垂直于所述豎直導軌；

第三齒輪，其固定在所述第三行星減速機的輸出軸上，并與所述前后導軌的齒條相嚙合，所述第三齒輪在所述第三伺服電機的驅動下在所述前后導軌上相對于所述橫梁進行前后移動。

5.根據權利要求2所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第一驅動構件還包括分別設置在所述第一行星減速機的輸出軸上的第一齒輪轉接板和第一端蓋擋圈，所述第一齒輪轉接板和所述第一端蓋擋圈分別位于所述第一齒輪的兩側。

6.根據權利要求3所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第二驅動構件還包括分別設置在所述第二行星減速機的輸出軸上的第二齒輪轉接板和第二端蓋擋圈，所述第二齒輪轉接板和所述第二端蓋擋圈分別位于所述第二齒輪的兩側。

7.根據權利要求4所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述第三驅動構件還包括分別設置在所述第三行星減速機的輸出軸上的第三齒輪轉接板和第三端蓋擋圈，所述第三齒輪轉接板和所述第三端蓋擋圈分別位于所述第三齒輪的兩側。

8.根據權利要求1所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，兩根所述橫梁之間的距離大于車身蒙皮的寬度，所述立柱的高度大于車身蒙皮的高度。

9.根據權利要求1所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，所述旋轉驅動構件為伺服電機。

10.根據權利要求1所述的一種車身蒙皮自動焊接系統，其特征在于，還包括：

點焊機控制箱，其位于所述雙桁架的外側，并與所述點焊機電連接；

冷卻水箱，其位于所述雙桁架的外側。