[實用新型]一種新型全自動自助披薩機的傳送機構

有效

• 申請號: 201721082766.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207182511U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 華騰世新科技（固安）有限公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A21B7/00
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙)13129
• 代理人: 耿佳,楊瑞龍

技術領域

本實用新型屬于自助售貨機械技術領域，涉及一種新型全自動自助披薩機的傳送機構。

背景技術

自助售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。在發達國家，使用自助售貨機已成為人們日常生活中不可缺少的一部分，相當大的一部分商品由自助售賣機售出，在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會從取貨口出來。在我國，自助售貨機雖已被大量使用，但售貨種類依舊不多，而食品自動售貨機尤其是披薩自動售貨機更是缺少有待普及。因此我國的市場前景廣闊，但現有的食品自動售貨機或功能不全或適用性不能無法滿足市場的需求。

為解決以上問題，我們設計出了一種滿足市場需求的自動售賣披薩餅或類似食品的全自動自助披薩機，這種全自動自助披薩機由傳送機構實現各部件間披薩餅的運送。

實用新型內容

本實用新型提出一種新型全自動自助披薩機的傳送機構，滿足了現有技術中全自動自助披薩機內部傳送披薩餅的需求。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種新型全自動自助披薩機的傳送機構，包括有存餅機構、取餅機構、傳餅機構、運餅機構、烤餅機構；

所述存餅機構包括托盤架，所述托盤架上安放有存餅托盤；

所述取餅機構包括線性驅動裝置一，所述線性驅動裝置一上設置有取餅叉一，所述線性驅動裝置一驅動所述取餅叉一上升通過所述存餅托盤，將存放在所述存餅托盤上的披薩餅傳遞至所述取餅叉一；

所述傳餅機構包括線性驅動裝置二，所述線性驅動裝置二上設置有傳餅托盤，所述線性驅動裝置一驅動所述取餅叉一下降通過所述傳餅托盤，將存放在所述取餅叉一上的披薩餅傳遞至所述傳餅托盤；

所述運餅機構包括線性驅動裝置三，所述線性驅動裝置三上設置有取餅叉二，所述線性驅動裝置三驅動所述取餅叉二上升通過所述傳餅托盤，將存放在所述傳餅托盤上的披薩餅傳遞至所述取餅叉二，并通過所述取餅叉二將披薩餅傳遞至所述烤餅機構的烤箱。

作為進一步的技術方案，所述線性驅動裝置一為xyz三向驅動裝置，所述線性驅動裝置二為x向驅動裝置，所述線性驅動裝置三為yz雙向驅動裝置。

作為進一步的技術方案，所述線性驅動裝置一包括z向線性模組一，所述z向線性模組一上設置有y向線性模組二，所述y向線性模組二上設置有x向線性模組一，所述x向線性模組一上設置有所述取餅叉一。

作為進一步的技術方案，所述線性驅動裝置二包括x向線性模組二，所述x向線性模組二上設置有所述傳餅托盤。

作為進一步的技術方案，所述線性驅動裝置三包括z向線性模組二，所述z向線性模組二上設置有y向線性模組二，所述y向線性模組二上設置有所述取餅叉二。

作為進一步的技術方案，所述取傳餅托盤和所述取餅托盤二均設置有供取餅叉一和取餅叉二穿過的通道。

作為進一步的技術方案，所述取餅叉一和所述取餅叉二均包括設置有取餅齒的基座一。

作為進一步的技術方案，所述存餅托盤和所述傳餅托盤均包括設置有托餅齒的基座二，所述托餅齒齒間距大于所述取餅齒齒寬，所述托餅齒齒寬小于所述取餅齒齒間距

作為進一步的技術方案，所述烤箱內設置有烤餅托盤，所述烤餅托盤上設置有供取餅叉二穿過的通道，所述線性驅動裝置三驅動所述取餅叉二升降通過所述烤餅托盤，實現在所述烤餅托盤和所述取餅叉二上披薩餅的交換，所述烤餅托盤包括支撐桿，所述支撐桿桿間距大于所述取餅齒齒寬，所述支撐桿寬度小于所述取餅齒齒間距。

作為進一步的技術方案，所述托盤架內部設置有夾板，所述托盤架內側的兩壁和所述夾板兩側設置有凸沿，所述凸沿上設置有限位口，所述存餅托盤安放在所述凸沿上。

作為進一步的技術方案，所述托餅齒上設置有限位釘。

本實用新型使用原理及有益效果為：

1、工作時，本實用新型中的取餅機構通過線性驅動裝置一調整取餅叉一移動到裝有披薩餅的存餅托盤下方，取餅叉一上升穿過存餅托盤，披薩餅傳遞到取餅叉一上，通過線性驅動裝置一調整取餅叉一移動傳餅托盤上方，取餅叉下降穿過傳餅托盤，披薩餅傳遞到傳餅托盤上。

傳餅機構通過線性驅動裝置二調整傳餅托盤移至運餅機構中取餅叉二可到達的位置。

運餅機構通過線性驅動裝置三調整取餅叉二移動到裝有披薩餅的傳餅托盤下方，取餅叉二上升穿過傳餅托盤，披薩餅傳遞到取餅叉二上，通過線性驅動裝置三調整取餅叉移動到烤箱內。