[實用新型]一種工業機器人電路故障智能檢測裝置

有效

• 申請號: 201721082336.2
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207457429U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 謝雙英
• 申請（專利權）人: 廣州子銳機器人技術有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R19/00;G05B19/042
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

本實用新型公開了一種工業機器人電路故障智能檢測裝置，包括：正電壓采集電路、負電壓采集電路、正電壓電流采集電路、負電壓電流采集電路以及控制單元。本實用新型提供的工業機器人電路故障智能檢測裝置能夠對工業機器人電路中的各路信號進行采集，使工程師能夠準確的得到電路板的信息，并將信息進行可視化處理；能夠對電路板進行面對面測量，點對點測量；能夠利用軟件的優越性對于測試的功能選擇，測試參數選擇，測試數據處理，測試的具體要求，均可進行定制。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人電路故障智能檢測裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

隨著科技的發展和進步，工業機器人的功能越來越豐富，電路組成也越來越復雜，現有技術中通常是對工業機器人的電壓、電流信號依次進行檢測，以排查電路故障，此種檢測方式工作效率有限，不符合現代生產的需要。

實用新型內容

本實用新型的首要目的是提供一種工業機器人電路故障智能檢測裝置，為了達到上述目的本實用新型采用如下技術方案：

一種工業機器人電路故障智能檢測裝置，包括：

正電壓采集電路，對供電系統的正電壓進行信息采集；

負電壓采集電路，對供電系統的負電壓進行信息采集；

正電壓電流采集電路，對供電系統的正電壓電流進行信息采集；

負電壓電流采集電路，對供電系統的負電壓電流進行信息采集；

控制單元，對采集到的正電壓、負電壓、正電壓電流及負電壓電流進行處理、反饋。

優選的，所述控制單元包括STM332F103C8T6芯片；所述STM332F103C8T6芯片的OSC_IN腳、OSC_OUT腳接第一晶振電路，PC14-OSC32_IN腳、PC15-OSC32_OUT腳接第二晶振電路，BOOT0腳、BOOT1腳及VSS腳接地，VDD腳接VCC電源。

優選的，所述STM332F103C8T6芯片的JTMS腳、JTCK腳接下載電路，NRST腳接復位電路，且所述STM332F103C8T6芯片還電連接顯示電路。

優選的，所述正電壓采集電路包括二極管D16、二極管D17、電阻R19、電阻R18以及電阻R20；所述STM332F103C8T6芯片的一個輸入端與所述二極管D16的正極電連接，并通過所述二極管D16接電源，該輸入端還與所述二極管D17的負極電連接，并通過所述二極管D17接地，且該輸入端還通過所述電阻R19、電阻R18與供電系統的正電壓電路電連接；電阻R20的一端則電連接于所述電阻R19、電阻R18之間，另一端接地。

優選的，所述負電壓采集電路包括分壓電路和電壓抬高電路，所述STM332F103C8T6芯片的一個輸入端通過由電阻R30構成的所述分壓電路與由運放電路構成的所述電壓抬高電路電連接，所述電壓抬高電路與供電系統的負電壓電路電連接。

優選的，所述正電壓電流采集電路、負電壓電流采集電路采用ACS712芯片。

本實用新型提供的工業機器人電路故障智能檢測裝置能夠對工業機器人電路中的各路信號進行采集，使工程師能夠準確的得到電路板的信息，并將信息進行可視化處理；能夠對電路板進行面對面測量，點對點測量；能夠利用軟件的優越性對于測試的功能選擇，測試參數選擇，測試數據處理，測試的具體要求，均可進行定制。

附圖說明