[實用新型]一種蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721082327.3
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN207170855U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁燕;何澤賢;鄧超亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種蠟模鑄造生產(chǎn)線，具體說是一種蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)。

背景技術(shù)

蠟模鑄造又稱失蠟鑄造，由于其批量化生產(chǎn)的便利性和精度一致性，蠟模鑄造法被廣泛應(yīng)用于精密鑄造行業(yè)，是精鑄產(chǎn)品成型的關(guān)鍵；蠟模組樹是將產(chǎn)品蠟模與蠟澆道模頭組焊，而現(xiàn)有的高爾夫球頭蠟模組樹都是采用人工生產(chǎn)，但往往存在以下問題：工人操作技術(shù)和熟練度不一致，組樹后的精度一致性難以保證，且人工生產(chǎn)效率難以保證；因此，傳統(tǒng)的蠟模組樹仍然有待于進一步改善。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組樹精度一致性高，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到有效保證，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)，其特征在于：包括蠟模雙工位上料機構(gòu)、多軸機器人、蠟模熔融機構(gòu)、多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺和模頭輸送機構(gòu)；所述蠟模雙工位上料機構(gòu)包括設(shè)置于不同工位上的兩上料工裝，及分別驅(qū)動不同的上料工裝往復滑動的上料驅(qū)動部件，兩上料工裝以一進一出的方式同時移動工作，上料工裝用于設(shè)置一個以上球頭蠟模；所述多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，工作時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上分離式設(shè)置有八爪模頭，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動八爪模頭分度旋轉(zhuǎn)；所述模頭輸送機構(gòu)包括循環(huán)運輸?shù)哪ｎ^輸送線和隨模頭輸送線傳送的一個以上定位工裝，八爪模頭分離式設(shè)置于定位工裝上，并隨模頭輸送線循環(huán)傳送；所述多軸機器人在各機構(gòu)之間往返移動。本結(jié)構(gòu)實現(xiàn)蠟模的自動化組樹，有效提高組樹精度一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時自動化的上下料操作使生產(chǎn)效率提升。

所述上料工裝以抽屜式進出滑動設(shè)置，滿載球頭蠟模的上料工裝進入上料，空載的上料工裝退出補料。雙工位及一進一出的工作模式，大大的提高了上料效率。

所述多軸機器人設(shè)置于一安裝架上，該安裝架橫跨在各機構(gòu)上方，多軸機器人沿安裝架往復移動。

所述多軸機器人提取球頭蠟模在蠟模雙工位上料機構(gòu)上的八爪模頭定點組樹，八爪模頭具有八個組樹工位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動八爪模頭分度旋轉(zhuǎn)45°。

還包括包圍各機構(gòu)的安全護欄。

綜上所述，本實用新型的蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)有以下優(yōu)點：

1.蠟模雙工位上料機構(gòu)采用雙工位自動抽屜式上下料，并通過一進一出的滑動模式提高上料效率，且能有效隔離多軸機器人操作工位和人工上料工位，保證系統(tǒng)的安全性，還能保證連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；

2.蠟模熔融機構(gòu)固定式設(shè)計，機構(gòu)簡單、經(jīng)濟，加熱熔融蠟易清理；

3.多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺組樹工作時控制八爪模頭分度旋轉(zhuǎn)，而且旋轉(zhuǎn)定位精度高，有效保證組樹一致性和組樹的連貫性；

4.模頭輸送機構(gòu)通過定位工裝帶動八爪模頭回環(huán)形輸送，八爪模頭以定位工裝定位，定位精度高，產(chǎn)品換型時只需簡單更換定位治具即可，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡單，適應(yīng)性強。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例整體的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例整體的俯視圖；

圖3為本實用新型一實施例中蠟模雙工位上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中模頭輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一實施例的工作流程圖。

附圖中標示如下：蠟模雙工位上料機構(gòu)A、上料工裝A1、多軸機器人B、安裝架C、蠟模熔融機構(gòu)D、多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺E、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件E1、模頭輸送機構(gòu)F、模頭輸送線F1、安全護欄G、球頭蠟模L、八爪模頭T。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述，根據(jù)圖1-圖6所示，本蠟模機器人自動組樹系統(tǒng)包括蠟模雙工位上料機構(gòu)A、多軸機器人B、安裝架C、蠟模熔融機構(gòu)D、多工位伺服旋轉(zhuǎn)臺E、模頭輸送機構(gòu)F和安全護欄G；

具體地說：

蠟模雙工位上料機構(gòu)A包括設(shè)置于不同工位上的兩上料工裝A1，及分別驅(qū)動不同的上料工裝A1往復滑動的上料驅(qū)動部件，兩上料工裝A1以一進一出的方式同時移動工作，上料工裝A1用于設(shè)置一個以上球頭蠟模L；上料工裝A1以抽屜式進出滑動設(shè)置，滿載球頭蠟模L的上料工裝A1進入上料，空載的上料工裝A1退出補料，本一進一出的交替式工作，有效的提高上料效率，而且確保生產(chǎn)的連續(xù)性。