[實用新型]一種自動可調式隔板移栽設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721082136.7
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN207402777U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 嚴超雄;蔣小雙;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

一種自動可調式隔板搬運移栽設備，包括機架、升降機構，移動機構和搬運夾具；搬運夾具包括移動載板，移動載板上設置一套以上夾具組件，夾具組件包括調節(jié)氣缸和一塊以上具吸盤的旋臂，旋臂轉動設置于移動載板上，調節(jié)氣缸的缸體固定設置于移動載板上，調節(jié)氣缸的桿體通過連桿連接旋臂，調節(jié)氣缸通過連桿驅動旋臂調節(jié)轉動。本實用新型有以下優(yōu)點：1.通過調節(jié)使搬運夾具能適應不同尺寸隔板的提取，節(jié)省時間，成本降低；2.結合旋臂自身的折彎結構，有效的增大其擺動幅度，使其可適用同類型的所有隔板尺寸；3.避免了更換夾具的繁瑣工作，大大的降低了工作人員的勞動強度，而且調節(jié)操作相當簡單便捷；4.移動機構驅動搬運夾具在機架的范圍內往復移動，移動行程較短，一次來回的移動時間短，有效的提高搬運效率，而且能有效的節(jié)省空間。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體說是一種自動可調式隔板移栽設備。

背景技術

一般電路板原料的放置方式為與隔板間隔堆放，隔板能有效避免電路板之間的影響，因此生產過程中需要首先將隔板與電路板分開，然后取電路板生產；傳統方法是使用一三軸機械手，將隔板與電路板分開，該分料方式只能針對一種尺寸的隔板使用，隔板尺寸隨電路板的尺寸相應變化，因此車間中往往有尺寸不同的隔板多款，每次更換產品生產線時，由于電路板尺寸不同導致相應的隔板尺寸也不同，因此需要對三軸機械手進行更換適應隔板尺寸的夾具，從而增加相當多的生產時間和成本，而且在不斷拆裝的過程中容易造成設備的損耗，影響設備的使用壽命，因此，傳統的隔板夾具仍然有待于進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種生產效率高、生產成本低、適用范圍廣、能降低勞動強度的自動可調式隔板移栽設備。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自動可調式隔板搬運移栽設備，其特征在于：包括機架、升降機構，移動機構和搬運夾具；移動機構設置于機架上，并驅動搬運夾具相對機架往復水平移動；升降機構設置于移動機構上，并驅動搬運夾具上下升降；所述搬運夾具包括移動載板，移動載板上設置一套以上夾具組件，夾具組件包括調節(jié)氣缸和一塊以上具吸盤的旋臂，旋臂轉動設置于移動載板上，調節(jié)氣缸的缸體固定設置于移動載板上，調節(jié)氣缸的桿體通過連桿連接旋臂，調節(jié)氣缸通過連桿驅動旋臂調節(jié)轉動。本結構通過調節(jié)氣缸驅動旋臂定位轉動，從而使吸盤的位置發(fā)生變化，使搬運夾具能提取不同尺寸的隔板，避免了頻繁更換夾具的尷尬現象，降低勞動強度，而且能延長使用壽命；由于針對不同尺寸的隔板只需使用一套搬運夾具即可，成本降低。

所述旋臂為條形塊，旋臂一端轉動連接移動載板，另一端往移動載板外側延伸并連接吸盤；連桿一端轉動連接調節(jié)氣缸桿體的伸出端，連桿另一端轉動連接旋臂中部；具體是通過控制旋臂定位擺動，使其端部的吸盤位置發(fā)生變化，從而達到位置調節(jié)作用，以使其適用于對不同尺寸隔板的提取。

所述旋臂為向外側折彎的條形塊，連桿一端轉動連接于旋臂的折彎處，旋臂端部與移動載板的轉動連接點在調節(jié)氣缸一側，本結構緊湊，節(jié)省空間，而且性能可靠。

為提高提取隔板的平衡性，所述夾具組件設置兩套，且分別設置于移動載板兩側，兩套夾具組件相互獨立設置。

所述升降機構包括升降氣缸，移動機構包括移動框架、移動電機和同步帶；升降氣缸的缸體固定設置于移動框架上，升降氣缸的桿體連接移動載板；移動框架相對機架滑動設置，移動電機固定設置于機架上，并傳動連接同步帶，移動框架固接同步帶。

所述移動載板上設置有導柱，移動框架上設置有導套，導柱滑動式插設對應的導套。

所述機架上設置有導軌，移動框架滑動于導軌上。

綜上所述，本實用新型的自動可調式隔板移栽設備有以下優(yōu)點：