[實用新型]推進器及涉水機器人有效
| 申請號： | 201721081477.2 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN207053290U | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K5/10 | 分類號： | H02K5/10;H02K5/12;H02K5/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 魏彥 |
| 地址： | 100107 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推進器 涉水 機器人 | ||
1.一種推進器，其特征在于，包括依次連接的前端蓋、密封桶和后端蓋，
所述密封桶內設置有定子和空套于所述定子內的轉子，所述轉子具有轉軸，所述轉軸的一端穿過所述前端蓋與螺旋槳連接；
所述前端蓋與所述轉軸之間設置有軸承。
2.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，所述前端蓋上設置有用于固定所述轉軸的固定座，所述固定座上設置有卡槽，所述軸承設置于所述卡槽內。
3.根據權利要求2所述的推進器，其特征在于，所述軸承為多個，多個所述軸承沿所述轉軸的軸線設置于所述固定座上。
4.根據權利要求2所述的推進器，其特征在于，所述固定座上設置有動密封圈，所述軸承位于所述動密封圈與所述轉子之間。
5.根據權利要求4所述的推進器，其特征在于，所述轉軸上對應于所述動密封圈設置有凸起。
6.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，所述前端蓋和后端蓋分別與所述密封桶之間設置有靜密封件。
7.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，所述前端蓋的半徑由所述密封桶至所述轉軸逐漸減小。
8.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，
所述后端蓋上設置有固定板，所述轉子設置于所述固定板上。
9.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，所述轉軸上設置有固定槽，所述轉子上設置有插入所述固定槽的凸起。
10.一種涉水機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的推進器，還包括機身，所述機身通過連接件與所述密封桶連接。
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