[實用新型]用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構有效
| 申請號: | 201721081079.0 | 申請日: | 2017-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN207676217U | 公開(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發明(設計)人: | 孫秋成;韓磊;范家鑫;于欣揚;鄭巖 | 申請(專利權)人: | 長春師范大學 |
| 主分類號: | G05D3/12 | 分類號: | G05D3/12 |
| 代理公司: | 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214 | 代理人: | 田春梅 |
| 地址: | 130032 吉林*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 護罩 齒輪機構 激光器 固連 蝸桿 底板 轉軸 水平滑軌機構 齒輪軸座 視覺測量 同步轉角 前端板 齒輪 標定 卡箍 旋鈕 角度調整裝置 嚙合 本實用新型 矩形箱體 視覺系統 雙重功效 線結構光 開口端 下端面 上端 滑塊 豎直 通孔 同軸 穿過 | ||
1.用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,該機構包括水平滑軌機構(1)、底板(2)、箱體護罩(3)、旋鈕(4)、蝸桿(5)、第一齒輪機構(6)、第二齒輪機構(7)、兩個激光器連軸卡箍(8)和護罩前端板(9);箱體護罩(3)是由一體成型的上蓋板、后端板、左側壁和右側壁四者共同構成的矩形箱體機構,其上蓋板的中部設有蝸桿通孔(3-1);
第一齒輪機構(6)包括同軸固連的第一齒輪(6-1)和第一轉軸(6-2)、以及分別與第一轉軸(6-2)前、后兩端固連的兩個第一齒輪軸座(6-3);
第二齒輪機構(7)包括同軸固連的第二齒輪(7-1)和第二轉軸(7-2)、以及分別與第二轉軸(7-2)前、后兩端固連的兩個第二齒輪軸座(7-3);
所述蝸桿(5)的下端通過軸座垂直固連于底板(2)的中心,蝸桿(5)與第一齒輪機構(6)以及第二齒輪機構(7)均嚙合,其三者共同構成一個雙直齒輪桿同步轉角調節裝置;
所述箱體護罩(3)固連于底板(2)上,蝸桿(5)的上端穿過蝸桿通孔(3-1)并與旋鈕(4)同軸固連;護罩前端板(9)上設有兩個轉軸通孔(9-1);護罩前端板(9)豎直固連于箱體護罩(3)前方的開口端,且第一轉軸(6-2)和第二轉軸(7-2)分別穿過一個對應的轉軸通孔(9-1);底板(2)的下端面與水平滑軌機構(1)的滑塊固連;兩個激光器連軸卡箍(8)分別與一個對應的第一轉軸(6-2)或第二轉軸(7-2)同軸固連。
2.如權利要求1所述的用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,所述第一齒輪機構(6)與第二齒輪機構(7)均水平放置并平行布置于蝸桿(5)的兩側。
3.如權利要求1或2所述的用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,所述蝸桿(5)與第一齒輪(6-1)構成傳動比為100的弧齒圓柱蝸桿傳動機構,其蝸桿軸面齒廓為凹圓弧,蝸輪齒廓為凸圓弧;所述蝸桿(5)與第二齒輪(7-1)構成傳動比為100的弧齒圓柱蝸桿傳動機構,其蝸桿軸面齒廓為凹圓弧,蝸輪齒廓為凸圓弧。
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