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[實用新型]用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構有效

專利信息
申請號: 201721081079.0 申請日: 2017-08-25
公開(公告)號: CN207676217U 公開(公告)日: 2018-07-31
發明(設計)人: 孫秋成;韓磊;范家鑫;于欣揚;鄭巖 申請(專利權)人: 長春師范大學
主分類號: G05D3/12 分類號: G05D3/12
代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214 代理人: 田春梅
地址: 130032 吉林*** 國省代碼: 吉林;22
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 護罩 齒輪機構 激光器 固連 蝸桿 底板 轉軸 水平滑軌機構 齒輪軸座 視覺測量 同步轉角 前端板 齒輪 標定 卡箍 旋鈕 角度調整裝置 嚙合 本實用新型 矩形箱體 視覺系統 雙重功效 線結構光 開口端 下端面 上端 滑塊 豎直 通孔 同軸 穿過
【權利要求書】:

1.用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,該機構包括水平滑軌機構(1)、底板(2)、箱體護罩(3)、旋鈕(4)、蝸桿(5)、第一齒輪機構(6)、第二齒輪機構(7)、兩個激光器連軸卡箍(8)和護罩前端板(9);箱體護罩(3)是由一體成型的上蓋板、后端板、左側壁和右側壁四者共同構成的矩形箱體機構,其上蓋板的中部設有蝸桿通孔(3-1);

第一齒輪機構(6)包括同軸固連的第一齒輪(6-1)和第一轉軸(6-2)、以及分別與第一轉軸(6-2)前、后兩端固連的兩個第一齒輪軸座(6-3);

第二齒輪機構(7)包括同軸固連的第二齒輪(7-1)和第二轉軸(7-2)、以及分別與第二轉軸(7-2)前、后兩端固連的兩個第二齒輪軸座(7-3);

所述蝸桿(5)的下端通過軸座垂直固連于底板(2)的中心,蝸桿(5)與第一齒輪機構(6)以及第二齒輪機構(7)均嚙合,其三者共同構成一個雙直齒輪桿同步轉角調節裝置;

所述箱體護罩(3)固連于底板(2)上,蝸桿(5)的上端穿過蝸桿通孔(3-1)并與旋鈕(4)同軸固連;護罩前端板(9)上設有兩個轉軸通孔(9-1);護罩前端板(9)豎直固連于箱體護罩(3)前方的開口端,且第一轉軸(6-2)和第二轉軸(7-2)分別穿過一個對應的轉軸通孔(9-1);底板(2)的下端面與水平滑軌機構(1)的滑塊固連;兩個激光器連軸卡箍(8)分別與一個對應的第一轉軸(6-2)或第二轉軸(7-2)同軸固連。

2.如權利要求1所述的用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,所述第一齒輪機構(6)與第二齒輪機構(7)均水平放置并平行布置于蝸桿(5)的兩側。

3.如權利要求1或2所述的用于視覺測量的雙直線激光器同步轉角調節機構,其特征在于,所述蝸桿(5)與第一齒輪(6-1)構成傳動比為100的弧齒圓柱蝸桿傳動機構,其蝸桿軸面齒廓為凹圓弧,蝸輪齒廓為凸圓弧;所述蝸桿(5)與第二齒輪(7-1)構成傳動比為100的弧齒圓柱蝸桿傳動機構,其蝸桿軸面齒廓為凹圓弧,蝸輪齒廓為凸圓弧。

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