[實用新型]一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721080679.5
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207155013U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏勝全;王巍;何建軍;袁自立;任毅濤;郭興根;張志強;楊龍;陳奇兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院材料研究所
• 主分類號: B23K26/348
• 分類號: B23K26/348;B23K26/70
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 沈強

1.一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于包括與機(jī)器手連接的弧焊槍弧焊裝置，所述弧焊槍弧焊裝置與機(jī)器手之間設(shè)置連接有承重梁，所述承重梁下方垂直連接有可旋轉(zhuǎn)的L板，所述L板的面板上連接有在水平方向和垂直方向上均可滑動的二維滑動平臺，所述二維滑動平臺設(shè)置連接有與二維滑動平臺相對轉(zhuǎn)動并用于固定激光焊接頭的旋轉(zhuǎn)平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述弧焊槍弧焊裝置包括一端與承重梁連接的焊槍連接件，所述焊槍連接件另一端為放置弧焊槍的U型夾，所述弧焊槍通過鎖緊結(jié)構(gòu)與焊槍連接件鎖緊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述焊槍連接件與承重梁之間從上至下依次設(shè)置連接有絕緣板、防撞器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述二維滑動平臺包括兩個運動方向相互垂直的一維滑臺，所述每個一維滑臺均設(shè)置連接有與其對應(yīng)的自鎖裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述兩個一維滑臺均為燕尾槽滑臺，并且每個一維滑臺表面均設(shè)置有長度刻度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺包括與二維滑動平臺固定連接的定位圓盤、固定激光焊接頭的旋轉(zhuǎn)圓盤，所述定位圓盤和旋轉(zhuǎn)圓盤之間為間隙配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)圓盤上開有環(huán)形槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述固定圓盤設(shè)置有若干個與環(huán)形槽相對應(yīng)的螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)圓盤通過固定螺釘與固定圓盤連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述定位圓盤和旋轉(zhuǎn)圓盤的側(cè)面均設(shè)置有角度刻度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)器手的四自由度激光電弧復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動圓盤設(shè)置有連接螺釘，所述轉(zhuǎn)動圓盤通過連接螺釘與激光焊接頭固定連接。