[實用新型]智能柔性升降線架機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721080161.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207127161U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振濤;申振生;崔炳藝;張海洋;程朝鋒;李德陽
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F1/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41125
• 代理人: 鄭園,謝萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于線束下線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于線束下線的智能柔性升降線架機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)線束企業(yè)的下線生產(chǎn)采用單根線生產(chǎn)，每生產(chǎn)完一種切換一下物料，導(dǎo)致在制品數(shù)量多，占用生產(chǎn)場地大，市場反應(yīng)差，在此背景下，研發(fā)一種可以實現(xiàn)多線根據(jù)工藝需求同時存儲在一個線架上，并且可以根據(jù)工藝要求智能升降的機構(gòu)就非常有市場前景。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的是現(xiàn)有線束下線生產(chǎn)只能單根線生產(chǎn)的技術(shù)問題，從而提供一種智能柔性升降線架機構(gòu)，該裝置可根據(jù)下線工藝排配合理運動到送線和矯直工位，解鎖送線，同時保證線架升降時線材能可靠鎖緊，線架上的線材不會隨線架的升降而出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能柔性升降線架機構(gòu)，包括解鎖模塊、進線口導(dǎo)向模塊、擺U導(dǎo)向模塊和線架升降模塊；進線口導(dǎo)向模塊固定在線架升降模塊中走線框架的一端，擺U導(dǎo)向模塊固定在線架升降模塊中走線框架的另一端；且進線口導(dǎo)向模塊中進線口導(dǎo)向板的穿線孔與擺U導(dǎo)向模塊中擺U導(dǎo)向板的過線孔同軸；在線架升降模塊的安裝底板Ⅰ上端面的兩端分別安裝有一個解鎖模塊，解鎖模塊分別與進線口導(dǎo)向模塊和擺U導(dǎo)向模塊相對應(yīng)。

所述解鎖模塊包括解鎖汽缸底板、解鎖汽缸固定板和解鎖汽缸，解鎖汽缸底板安裝在線架升降模塊的安裝底板Ⅰ上，解鎖汽缸固定板豎直安裝在解鎖汽缸底板上，解鎖汽缸安裝在解鎖汽缸固定板上且解鎖汽缸的活塞桿穿過解鎖汽缸固定板上的孔與進線口導(dǎo)向模塊的聯(lián)動板相對應(yīng)或擺U導(dǎo)向模塊的擺U鎖線柱相對應(yīng)。

所述進線口導(dǎo)向模塊包括進線口導(dǎo)向板、第一鎖線柱、第一彈簧、第二鎖線柱、第二彈簧、聯(lián)動板；進線口導(dǎo)向板固定安裝在線架升降模塊的走線框架上，在進線口導(dǎo)向板上設(shè)置有穿線孔、第一定位孔、第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔平行設(shè)置并均與穿線孔垂直相通；第一鎖線柱滑動安裝在第一定位孔內(nèi)并與第一彈簧的一端連接，第一彈簧的另一端由頂絲固定在第一定位孔內(nèi)，且在第一鎖線柱上設(shè)置有供導(dǎo)線穿過的通線槽；第二鎖線柱滑動安裝在第二定位孔內(nèi)并與第二彈簧的一端連接，第二彈簧由頂絲固定在第二定位孔內(nèi)，且在第二鎖線柱上設(shè)置有供導(dǎo)線穿過的通線孔；通線孔的軸線與穿線孔的軸線平行；聯(lián)動板的一端滑動套設(shè)在第一鎖線柱的緩沖圓柱上、另一端固定在第二鎖線柱上，聯(lián)動板將第一鎖線柱和第二鎖線柱連接在一起并與解鎖模塊的解鎖汽缸的活塞桿相對應(yīng)。

在通線槽內(nèi)安裝有限位塊，且在進線口導(dǎo)向板的第一定位孔處安裝有蓋板，蓋板將限位塊限定在第一定位孔內(nèi)且蓋板上設(shè)置有供第一鎖線柱穿過的通孔。

在進線口導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的軸線分別與穿線孔的軸線和第二定位孔的軸線垂直且導(dǎo)向孔與穿線孔相通；銷棍設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)；在進線口導(dǎo)向板的穿線孔處安裝有磁眼。

所述擺U導(dǎo)向模塊包括擺U導(dǎo)向板、擺U鎖線柱、擺U限位彈簧；擺U導(dǎo)向板固定安裝在線架升降模塊的走線框架上，在擺U導(dǎo)向板上設(shè)置有過線孔和過線定位孔，過線定位孔與過線孔垂直相通；擺U鎖線柱滑動安裝在過線定位孔內(nèi)并與擺U限位彈簧的一端連接，擺U限位彈簧的另一端由頂絲固定在過線定位孔內(nèi)，且在擺U鎖線柱上設(shè)置有供導(dǎo)線穿過的過線槽。

在過線槽內(nèi)安裝有擺U限位塊，且在擺U導(dǎo)向板的過線定位孔處安裝有蓋板，蓋板將擺U限位塊限定在過線定位孔內(nèi)且蓋板上設(shè)置有供擺U鎖線柱穿過的通孔。

所述線架升降模塊包括安裝板Ⅰ、安裝板Ⅱ、線架升降組件、線架防脫組件和走線框架；安裝板Ⅰ和安裝板Ⅱ相對安裝在機架上，且安裝板Ⅰ和安裝板Ⅱ之間設(shè)置有供走線框架上下移動的空隙，在安裝板Ⅱ下端安裝有軌道槽塊，走線框架朝向安裝板Ⅱ的端面設(shè)置有滑塊，滑塊滑動設(shè)置在軌道槽塊內(nèi)并在軌道槽塊內(nèi)滑動；且走線框架朝向安裝板Ⅰ的端面與線架升降組件的絲杠連接；線架防脫組件的夾帶板安裝在線架升降組件的同步帶上。

所述線架升降組件包括絲桿安裝立板、絲杠、馬達安裝板、馬達、主動輪、從動輪、同步帶和絲杠螺母；絲杠安裝在絲桿安裝立板上并繞絲桿安裝立板轉(zhuǎn)動，且絲杠通過絲杠螺母與走線框架連接；絲桿安裝立板的上端固定在安裝板Ⅰ下端面，絲桿安裝立板的下端固定在馬達安裝板上，馬達安裝板固定在機架上；絲杠的下端穿過絲桿安裝立板上的孔與從動輪連接，從動輪通過同步帶與主動輪連接，主動輪安裝在馬達的輸出軸上，馬達豎直安裝在馬達安裝板上，且馬達的輸出軸向下穿過馬達安裝板。