[實(shí)用新型]一種人工智能機(jī)器人用軟電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721079938.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207217163U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣愛祥;束海平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇泰祥電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/02;H01B7/26;H01B3/04;H01B7/22;H01B7/295
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種人工智能機(jī)器人用軟電纜。

【背景技術(shù)】

人工智能機(jī)器人(后面簡稱機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，目前，大型的機(jī)器人在工作時需要將機(jī)器人與控制電纜相連接，控制電纜傳輸操作者給機(jī)器人下達(dá)的指令并為機(jī)器人提供電能，但是目前用于機(jī)器人的電纜由于硬度較高，柔軟性不足，給機(jī)器人的活動帶來了很大的不便，而且機(jī)器人在活動時經(jīng)常需要對電纜進(jìn)行拖拽，造成電纜磨損較為嚴(yán)重而且由于電纜與地面滑動摩擦產(chǎn)生的摩擦力也給機(jī)器人的移動帶來了很大的負(fù)擔(dān)，此外，由于機(jī)器人經(jīng)常需要到高溫高濕的環(huán)境下工作，但是現(xiàn)有的用于機(jī)器人的電纜防火防水性能不夠好，因電纜問題造成的機(jī)器人工作故障的情況也時有發(fā)生，因此有必要提出一種新的電纜用于機(jī)器人以解決上述問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種人工智能機(jī)器人用軟電纜，能夠降低電纜與地面之間的摩擦力，有效防止電纜被磨傷并可降低機(jī)器人的負(fù)擔(dān)，提升了電纜的防火防水性能，提升了電纜的抗電磁干擾的能力和柔軟性，為人們操控機(jī)器人帶來了很大的便利。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種人工智能機(jī)器人用軟電纜，包括保護(hù)套、電力輸送導(dǎo)體、信號輸送導(dǎo)體、第一絕緣層、第二絕緣層、第一屏蔽層、第二屏蔽層、防火層、填充層、安裝槽、輥輪和防水層，所述保護(hù)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有防火層，所述防火層的內(nèi)側(cè)設(shè)有防水層，所述防水層的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個電力輸送導(dǎo)體和多個信號輸送導(dǎo)體，每個所述電力輸送導(dǎo)體的外側(cè)均由內(nèi)而外依次套設(shè)有第一絕緣層和第一屏蔽層，每個所述信號輸送導(dǎo)體的外側(cè)均由內(nèi)而外依次套設(shè)有第二絕緣層和第二屏蔽層，所述防水層的內(nèi)腔內(nèi)且位于第一屏蔽層和第二屏蔽層的外側(cè)填充有填充層，所述保護(hù)套的外側(cè)部開設(shè)有若干個呈方陣形均勻分布的安裝槽，每個所述安裝槽內(nèi)均可轉(zhuǎn)動設(shè)有輥輪。

作為優(yōu)選，所述保護(hù)套為進(jìn)口特種聚氨酯熱塑性彈性體制成。

作為優(yōu)選，所述電力輸送導(dǎo)體和信號輸送導(dǎo)體均由多根設(shè)有高導(dǎo)電性鍍層的細(xì)銅絲束絞構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述第一絕緣層和第二絕緣層均為丁睛聚氯乙烯復(fù)合物彈性體材料制成。

作為優(yōu)選，所述第一屏蔽層和第二屏蔽層均采用半導(dǎo)電材料擠包或繞包構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述防火層由耐火合成云母帶擠包或繞包構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述填充層由無機(jī)玻纖繩構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述防水層由玻璃纖維紗制成。

作為優(yōu)選，所述輥輪為萬向輥輪。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過在保護(hù)套的外側(cè)部設(shè)有輥輪，當(dāng)保護(hù)套的側(cè)部著地時，輥輪與地面滾動摩擦，可以降低保護(hù)套與外界物體之間的摩擦力，防止電纜被磨傷，由于電力輸送導(dǎo)體和信號輸送導(dǎo)體均由多根設(shè)有高導(dǎo)電性鍍層的細(xì)銅絲束絞構(gòu)成，可以提升電纜的柔軟性，使得機(jī)器人運(yùn)動更加自如，由于第一絕緣層和第二絕緣層均為丁睛聚氯乙烯復(fù)合物彈性體材料制成，絕緣性好，第一屏蔽層和第二屏蔽層均采用半導(dǎo)電材料擠包或繞包構(gòu)成，可以避免外界的電磁對電力輸送導(dǎo)體和信號輸送導(dǎo)體造成干擾也可以防止電力輸送導(dǎo)體和信號輸送導(dǎo)體相互發(fā)生電磁干擾，由于防火層由耐火合成云母帶擠包或繞包構(gòu)成，有優(yōu)良的耐火阻燃效果,且在950～1000攝氏度的燃燒溫度下仍能保持良好的介電強(qiáng)度，填充層由無機(jī)玻纖繩構(gòu)成，無機(jī)玻纖繩,是非吸濕性無機(jī)填充物,既可耐火阻燃,又可保證整個電纜圓整飽滿性，防水層由玻璃纖維紗制成，提升了電纜的防水性能，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠降低電纜與地面之間的摩擦力，有效防止電纜被磨傷并可降低機(jī)器人的負(fù)擔(dān)，提升了電纜的防火防水性能，提升了電纜的抗電磁干擾的能力和柔軟性，為人們操控機(jī)器人帶來了很大的便利。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種人工智能機(jī)器人用軟電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種人工智能機(jī)器人用軟電纜的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1-保護(hù)套、2-電力輸送導(dǎo)體、3-信號輸送導(dǎo)體、4-第一絕緣層、5- 第二絕緣層、6-第一屏蔽層、7-第二屏蔽層、8-防火層、9-填充層、10-安裝槽、 11-輥輪、12-防水層。

【具體實(shí)施方式】