[實用新型]一種蝸輪蝸桿減速器

有效

• 申請號: 201721078423.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207195568U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 胡洪慧
• 申請（專利權）人: 臺州椒星傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙)33107
• 代理人: 徐斌斌

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種蝸輪蝸桿減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，其主要作用是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器。蝸輪蝸桿減速器是一種常用的減速器。與其他減速器相比，蝸輪蝸桿減速器有著自身獨特的優點，可以實現垂直方向傳動。而且，蝸輪蝸桿減速器還具有結構緊湊、傳動比大等優勢，使其在機械行業備受青睞。

如中國專利申請(申請號：201120367964.1)公開了一種減速機構，包括殼體，該殼體內設有與驅動機構相連接的輸入軸、以及與執行機構相連接的輸出軸，所述輸出軸與所述輸入軸異面垂直，所述殼體內還設有與所述輸入軸相平行的第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸上設有第一齒輪和第二齒輪，所述輸入軸上設有與所述第一齒輪相嚙合傳動的第三齒輪，所述第二傳動軸上設有與所述第二齒輪相嚙合傳動的第四齒輪，所述第二傳動軸上還設有蝸桿，所述輸出軸上設有與所述蝸桿相嚙合傳動的蝸輪。

上述是蝸輪蝸桿減速器存在以下缺陷：由于蝸輪與蝸桿之間的傳動會產生較大的軸向作用力，上述的減速器中通過卡簧的方式實現對軸承的軸向固定，卡簧的強度較低，而且卡簧的安裝位置受到卡槽位置的限定，當卡槽的加工位置精度出現誤差或軸承的裝配精度出現誤差時，容易導致蝸桿在蝸輪的帶動下會產生軸向的位移，使蝸輪與蝸桿的接觸齒面產生變差，增加蝸輪蝸桿的磨損，降低了傳動的精度，同時也降低了蝸輪和蝸桿的使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種蝸輪蝸桿減速器，本實用新型所要解決的技術問題是：如何消除蝸桿的軸向位移，提高傳動精度和使用壽命。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種蝸輪蝸桿減速器，包括殼體、設置在殼體內的蝸輪和蝸桿，所述殼體內具有貫穿兩端的軸孔，所述蝸桿穿設在軸孔內，其特征在于，所述殼體上固連有用于安裝電機的法蘭，所述軸孔內滑動設置有軸承一和軸承二，所述蝸桿的輸入端具有凸出的軸頸一，所述蝸桿的輸入端穿過軸承一的內圈且軸頸一抵靠在軸承一一端的內圈上，所述法蘭具有插接部且所述插接部穿入軸孔內抵靠在軸承一另一端的外圈上，所述蝸桿的輸出端具有凸出的軸頸二，所述蝸桿的輸出端穿過軸承二的內圈且軸頸二抵靠在軸承二一端的內圈上，所述軸孔靠近蝸桿輸出端的端口處螺紋連接有端蓋，所述端蓋抵靠在軸承二另一端的外圈上。

本蝸輪蝸桿減速器通過設置螺紋連接在軸孔端口處的端蓋，端蓋抵靠在軸承二的外圈上，對軸承二施加沿蝸桿長度方向的作用力，由于軸承二額內圈抵靠在蝸桿的軸頸二上，而蝸桿的軸頸一抵靠在軸承一的內圈上，因此，作用力能夠通過蝸桿傳遞到軸承一上，使軸承一滑動抵緊在法蘭的插接部上，從而使得蝸桿、軸承一和軸承二在軸向均被壓緊限位，減少了因軸承一或軸承二的松動二導致蝸桿與蝸輪之間的嚙合面發生變化，從而提高了蝸輪蝸桿之間的傳動精度，同時也增加了蝸輪蝸桿的使用壽命。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述端蓋呈一端封閉的筒狀，所述端蓋開口的一端端面抵靠在軸承一的外圈上。端蓋采用筒狀的結構設計，且開口的一端抵靠在軸承一的外圈上，蝸桿穿設在軸承一的內圈上，因此，使得端蓋、軸承一以及蝸桿的端部之間能夠形成一個腔狀的結構，強度高，穩定性好，進一步保障蝸桿的軸向限位，提高蝸輪蝸桿之間的傳動精度，增加蝸輪蝸桿的使用壽命。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述端蓋上沿周向開設有若干個可供工具插入的著力孔。著力孔的設計，便于工具插入，從而使得操作更為簡便。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述軸孔靠近蝸桿輸出端的端口處具有呈擴口狀的導向部。擴口狀導向部的設計，對端蓋的安裝起到一個導向的作用，使得端蓋的安裝更為方便。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述端蓋與軸承二抵靠的端面為平面，所述插接部與軸承一抵靠的端面為平面。端蓋與軸承二之間、以及插接部與軸承一之間均為平面抵靠，穩定性好，進一步保障蝸桿的軸向限位，提高蝸輪蝸桿之間的傳動精度，增加蝸輪蝸桿的使用壽命。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述插接部呈筒狀，所述插接部的外周壁上開設有環形密封槽，所述環形密封槽內設有密封圈，所述密封圈抵靠在軸孔的內壁上。密封圈的設計保證了法蘭與軸孔內壁之間的密封性，防止外界灰塵等雜質進入對軸承一和軸承二的運行造成影響。