[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201721078374.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207223965U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 吳雄輝;張銀磊;劉陽;劉新建;趙強;佀昶
• 申請（專利權）人: 深圳果力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種機械手，其特征在于，包括：

抓取裝置、第一驅動組件、機械臂、攝像裝置和處理器；其中，

所述機械臂的端部連接所述抓取裝置，所述第一驅動組件用于驅動所述抓取裝置，所述攝像裝置設置于所述機械臂的端部，所述處理器分別連接所述攝像裝置、第一驅動組件；

所述攝像裝置用于獲取待抓取物體的圖像并輸出至所述處理器，所述處理器用于基于預設模板處理圖像以獲取待抓取物體的特征信息和位置信息并輸出控制指令，所述第一驅動組件用于基于所述控制指令驅動所述抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述抓取裝置包括傳動結構和由彈性材料制成的手指，所述手指與所述傳動結構連接，所述傳動結構帶動所述手指收攏或張開。

3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于，所述第一驅動組件連接所述傳動結構，所述第一驅動組件驅動所述傳動結構以帶動所述手指收攏或張開。

4.根據權利要求3所述的一種機械手，其特征在于，所述第一驅動組件包括驅動電機和電源電路，所述驅動電機連接所述傳動結構，所述電源電路分別連接所述驅動電機和所述處理器。

5.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述機械臂包括第二驅動組件和若干轉動結構，所述轉動結構包括連軸和轉動關節，所述連軸通過所述轉動關節連接其他連軸，所述第二驅動組件用于轉動所述轉動結構。

6.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于，最少一個連軸為空心結構，所述第一驅動組件內置于該連軸。