[實用新型]一種改進的電動執行器

有效

• 申請號: 201721077711.4
• 申請日: 2017-08-27
• 公開（公告）號: CN207195788U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王利軍;馬軍
• 申請（專利權）人: 何永慶
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;F16K37/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 張芳

技術領域

本實用新型屬于自動控制儀表領域，特別涉及一種改進的電動執行器。

背景技術

PS系列電動執行器可用于對管道的閥門和風門的調節及開與關的控制，PS系列電動執行器包括PSL和PSQ執行機構，都是德國PS Automation GmbH執行機構生產商推出的產品，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠，不會因工藝環境而造成執行機構共振等特點。但是，現有的PS執行器在使用過程中存在如下問題：1、容易出現誤動作或卡澀現象；2、內部控制板老化，頻繁出現故障，配件費用昂貴；3、電動執行器廠家更新換代產品快，無法購買到同型號的配件，導致設備無法使用。

發明內容

本實用新型的目的就在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種避免使用過程中出現誤操作，設備控制靈活，定位精確，故障率低，使用成本低，安全可靠的電動執行器。

為實現上述實用新型目的所采取的技術方案為：

一種改進的電動執行器，包括具有齒輪組、轉動連桿、升降套桿和電機的執行器本體，其特征是：所述執行器本體是由可編程控制器控制運動，且在所述執行器本體上加裝有接近開關和限位開關，所述接近開關和限位開關的感應信號連接到可編程控制器上，同時可接收模擬量控制信號和輸出模擬量反饋信號。

本實用新型的電動執行器是在現有電動執行器結構基礎上的改進，即將容易發生誤動作且調試繁瑣的伺服控制電路板去掉，加裝接近開關測量閥桿轉動的圈數，利用圈數記錄閥門的行程，通過可編程序控制器的程序進行邏輯控制，實現閥門開度的大小調節和準確定位，同時進行數模轉換，提供給dcs系統進行開關量的反饋和控制；去掉了原有的上下限位機構，加裝限位開關防止執行器超限損壞閥芯。通過改進后的電動執行器具有控制靈活，定位精確，故障率低，安全可靠，價格便宜等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型電動執行器的結構示意簡圖；

圖2為本實用新型信號輸入和輸出圖,圖中A為可編程控制器，B為模擬量輸入輸出模塊。

具體實施方式

本實用新型通過以下實施例進一步詳述，但本實施例所敘述的技術內容是說明性的，而不是限定性的，不應依此來局限本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型的電動執行器是在現有執行器的基礎上所做的改進，即將容易發生誤動作且調試繁瑣的伺服控制電路板去掉，加裝接近開關；去掉了原有的上下限位機構，加裝限位開關防止執行器超限損壞閥芯。具體結構方式為：改進的電動執行器包括執行器本體以及安裝在執行器本體上齒輪組、轉動連桿1、升降套桿5和電機4，改進之處是在執行器本體上安裝接近開關3和限位開關2，該接近開關3和限位開關2可將發出的感應信號傳送到可編程控制器A，同時接收模擬量輸入輸出模塊B的模擬量控制信號和輸出模擬量反饋信號。

具體運行動作為：

可編程序控制器開關量輸出點7接通，電機4通電轉動，通過齒輪組帶動轉動連桿1轉動，同時帶動升降套桿5上下移動；轉動連桿1轉動的過程中，固定在執行器本體上的接近開關3發出感應信號，將該信號連接到可編程控制器的開關量輸入點6記錄連桿轉動的圈數，將數值存入可編程序控制器的數據寄存器里，通過記錄執行器在零位和滿位的圈數，在程序中換算出執行器的行程，根據數據寄存器的數值即可知道執行器的具體位置，運用邏輯語句比較寄存器的數值大小，根據偏差結果控制可編程序控制器的開關量輸出點7，驅動電機4轉動，實現執行器的開關動作。在可編程序控制器模擬量輸入點9輸入模擬信號，將模數轉換后的數值在程序中進行比較，根據比較結果控制開關量輸出點7，驅動執行器動作，同時將開關量輸入點6的數值經過數模轉換后輸出到模擬量輸出點8，該信號可以作為其它控制系統的執行器位置信號。