[實用新型]水面及水下活動目標監測裝置

有效

• 申請號: 201721076190.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207198325U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 黃河;胡劍鋒;鮑軍;易潔鋒;陳躍明
• 申請（專利權）人: 美鉆能源科技(上海)有限公司
• 主分類號: G01S15/02
• 分類號: G01S15/02
• 代理公司: 上海東方易知識產權事務所31121
• 代理人: 沈原

技術領域

本實用新型涉及一種水中的監測裝置，特別是一種水面及水下活動目標監測裝置。

背景技術

目前隨著人類經濟活動和軍事活動的加強，活動范圍的不斷擴大，對國防安全和能源安全等的需求不斷增大，使得人類海洋活動越來越頻繁，海洋工程的建設和投資不斷增長。伴隨著海洋工程的建設和投資不斷增長，又促進了海洋水面及水下活動目標監測的需求。

現有技術中水下監測一般采用聲波和無線電波，但由于海水對其他波傳播的限制，在水下進行監測，至今沒有比聲波更有效的手段。然而，水下具有的高隱蔽性、不確定性和環境的特殊性使得水面及水下活動目標監測極其困難。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術中所存在的缺陷，提供一種水面及水下活動目標監測裝置。

本實用新型采用了下列技術方案解決了其技術問題：一種水面及水下活動目標監測裝置，包括水下數據監測裝置和水上數據處理裝置，其特征在于：

安裝固定于水下工程裝備對象本體或周邊的，實時采集聲波數據并發出數據的水下數據監測裝置包括聲波發射接收單元、數據采集單元、通訊單元以及電源，所述的聲波發射接收單元包括一個發射一束包含數以千計點陣聲波的聲波發射器，以及一個接收目標發出的聲波和聲波發射器發出并反射回來的聲波接收器，該聲波發射接收單元的信號輸出端通過信號線連接數據采集單元的信號輸入端，所述的數據采集單元，收集聲波發射接收單元采集到的數據并進行放大后發射到通訊單元，其包括一個信號隔離放大電路，該數據采集單元的信號輸出端通過信號線連接通訊單元的輸入接口電路，所述的通訊單元包括一個CAN收發器，能夠將數據傳輸到水上數據處理裝置，該通訊單元通過輸出接口電路經通訊電纜連接水上數據處理裝置的數據接收器。

用于接收、處理水下數據監測裝置發送的數據，形成對應的處理結果的水上數據處理裝置包括：一個用于接收通訊單元所發送的數據的數據接收器，和一個用于將數據接收器獲得的數據進行處理，并解析出掃描圖像不同位置，通過點陣分辨出前方掃描范圍內物體形狀及移動速度從而形成對應處理結果的數據處理器，所述的數據接收器將數據通過信號線傳輸到數據處理器。

本實用新型利用水下數據監測裝置發出并收集聲波數據，然后將數據傳輸至數據處理裝置，并由數據處理裝置處理數據后形成對應的處理結果，最終相關人員獲得處理結果后做出相應的對策。本實用新型針對水面及水下活動目標，如水面船只、水面艦艇、水下潛艇、水下自動潛航器、水下蛙人等進行監測，對我國海洋國防安全、能源安全、水下工程安全等有著重大的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型電結構示意圖。

圖中各序號分別表示為：

1-水下數據監測裝置、

11-聲波發射接收單元、111-聲波發射器、112-聲波接收器、

12-數據采集單元、121-信號輸入端、122-信號隔離放大電路、123-信號輸出端、

13-通訊單元、131-輸入接口電路、132-CAN收發器、133-輸出接口電路、

14-電源、

2-水上數據處理裝置、21-數據接收器、22-數據處理器。

具體實施方式

以下結合實施例以及附圖對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1，本實用新型包括水下數據監測裝置1和水上數據處理裝置2。

水下數據監測裝置1安裝固定于水下工程裝備對象本體或周邊，實時采集聲波數據并發出數據。其包括聲波發射接收單元11、數據采集單元12、通訊單元13以及電源14。

所述的聲波發射接收單元11包括一個發射一束包含數以千計點陣聲波的聲波發射器111，以及一個接收目標發出的聲波和聲波發射器111發出并反射回來（包含聲紋信息、地理方位、遠近等）的聲波接收器112，該聲波發射接收單元11的信號輸出端123通過信號線連接數據采集單元12的信號輸入端121。

所述的數據采集單元12，收集聲波發射接收單元11采集到的數據并進行放大后發射到通訊單元13，其包括一個信號隔離放大電路122，該數據采集單元12的信號輸出端123通過信號線連接通訊單元13的輸入接口電路131。

所述的通訊單元13包括一個CAN收發器132，能夠將數據傳輸到水上數據處理裝置2，該通訊單元13通過輸出接口電路133經通訊電纜連接水上數據處理裝置2的數據接收器21。

電源14給數據采集單元12和通訊單元13提供電力保障。

水上數據處理裝置2用于接收、處理水下數據監測裝置1發送的數據，形成對應的處理結果。其包括一個用于接收通訊單元13所發送的數據的數據接收器21，和一個用于將數據接收器21獲得的數據進行處理，并解析出掃描圖像不同位置高度及遠近，通過大量的點陣分辨出前方掃描范圍內物體形狀及移動速度，從而形成對應處理結果的數據處理器22。所述的數據接收器21將數據通過信號線傳輸到數據處理器22。