[實用新型]一種機器人綁扎金屬扎帶的結構

有效

• 申請號: 201721075246.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207141482U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 史登昊
• 申請（專利權）人: 湖北榮屹昊機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及金屬扎帶綁扎技術領域，尤其涉及一種機器人綁扎金屬扎帶的結構。

背景技術

扎帶(Cable Tie)又稱扎線帶、束線帶、鎖帶，是用來捆扎東西的帶子。一般按材質可分為尼龍扎帶、不銹鋼扎帶、噴塑不銹鋼扎帶等，按功能則分為普通扎帶、可退式扎帶、標牌扎帶、固定鎖式扎帶、插銷式扎帶、重拉力扎帶等等。

扎帶在捆綁的時候，如果綁扎的速度太快，容易傷到手指。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在扎帶綁扎的時候容易傷到手指的缺點，而提出的一種機器人綁扎金屬扎帶的結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種機器人綁扎金屬扎帶的結構，包括底座，所述底座上設有滑槽，所述滑槽的一端安裝有第一液壓缸，所述滑槽中部滑動連接有L型滑塊，所述第一液壓缸的活塞桿與L型滑塊連接，所述L型滑塊上安裝第二液壓缸，所述第二液壓缸遠離第一液壓缸設置，所述第二液壓缸的活塞桿頂部插設有U型連接桿，所述L型滑塊頂部安裝有連接塊，所述連接塊上設有第一開口，所述第一開口內轉動安裝有連接板，所述連接板頂部設有第一通孔，所述連接板底部設有第二通孔，所述第一通孔內徑大于第二通孔，且第一通孔和第二通孔連通，所述滑槽的另一端插設有L型導向桿，所述L型導向桿的內側設有導向槽，所述底座上靠近L型導向桿一端設有鎖緊裝置。

優選的，所述連接板上安裝有擋板，所述擋板靠近第一通孔設置在連接板端部。

優選的，所述L型導向桿中部開設有第二開口。

優選的，所述鎖緊裝置為鎖緊螺栓。

本實用新型提出的一種機器人綁扎金屬扎帶的結構，有益效果在于：該裝置結構簡單，半自動操作，只需人工將金屬扎帶放置于連接板及L型導向桿上表面，使金屬扎帶的頭部卡入第一通孔內，U型連接桿框住金屬扎帶中部，通過第二液壓缸收縮，金屬扎帶中部向下凹陷，金屬扎帶的中尾部卡入導向槽內，調節L型導向桿高度，保證金屬扎帶尾部能插入第一通孔內，第一液壓缸伸長，使金屬扎帶尾部貫穿第一通孔及第二通孔，完成綁扎，最后取下U型連接桿，拿出金屬扎帶即可，不會傷及手指。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人綁扎金屬扎帶的結構的主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人綁扎金屬扎帶的結構的側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種機器人綁扎金屬扎帶的結構的俯視圖。

圖中：底座1、滑槽11、第一液壓缸12、L型滑塊2、第二液壓缸3、U型連接桿31、連接塊4、第一開口41、連接板5、第一通孔51、第二通孔52、擋板6、L型導向桿7、導向槽71、鎖緊螺栓72、第二開口73。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種機器人綁扎金屬扎帶的結構，包括底座1，底座1上設有滑槽11，滑槽11的一端安裝有第一液壓缸12，滑槽11中部滑動連接有L型滑塊2，第一液壓缸12的活塞桿與L型滑塊2連接，L型滑塊2上安裝第二液壓缸3，第二液壓缸3遠離第一液壓缸12設置，第二液壓缸3的活塞桿頂部插設有U型連接桿31，L型滑塊2頂部安裝有連接塊4，連接塊4上設有第一開口41，第一開口41內轉動安裝有連接板5，連接板5頂部設有第一通孔51，連接板5底部設有第二通孔52，第一通孔51內徑大于第二通孔52，且第一通孔51和第二通孔52連通，連接板5上安裝有擋板6，擋板6靠近第一通孔51設置在連接板5端部。

滑槽11的另一端插設有L型導向桿7，L型導向桿7的內側設有導向槽71，L型導向桿7中部開設有第二開口73，底座1上靠近L型導向桿7一端設有鎖緊裝置，鎖緊裝置為鎖緊螺栓72。

工作原理：將金屬扎帶放置于連接板5及L型導向桿7上表面，使金屬扎帶的頭部卡入第一通孔51內，U型連接桿31框住金屬扎帶中部，第二液壓缸3收縮，金屬扎帶中部向下凹陷，同時連接板5旋轉，金屬扎帶的中尾部卡入導向槽71內，調節L型導向桿高度，保證金屬扎帶尾部能插入第一通孔內，第一液壓缸12伸長，在擋板6的阻擋作用下，防止金屬扎帶頂出第一通孔51，使金屬扎帶尾部貫穿第一通孔51及第二通孔52，完成綁扎，最后取下U型連接桿31，拿出金屬扎帶即可。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。