[實用新型]一種鋼板工具手

有效

• 申請號: 201721074789.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207239797U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 龔偉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市永通不銹鋼有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種鋼板工具手，其特征在于：包括對稱分布在鋼板兩側的第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置包括第一滑軌、沿第一滑軌滑動的滑塊、滑動連接在滑塊上的夾具座、垂直于夾具座設置的槽板；所述第一滑軌沿X軸方向設置，所述滑塊沿所述第一滑軌在所述X軸上運動；所述滑塊上設有Y軸方向的第二滑軌，所述夾具座沿所述第二滑軌在所述Y軸上運動；所述夾具座上設有第一氣缸和夾具，所述第一氣缸和所述夾具之間設有連桿，所述連桿的一端鉸接第一氣缸的伸縮端，一端穿過槽板上的槽孔連接夾具，所述槽孔垂直夾具座設置。

2.根據權利要求1所述的鋼板工具手，其特征在于：所述第二夾持裝置與所述第一夾持裝置結構相同，所述第二夾持裝置包括與第一夾持裝置相同的第一滑軌、沿所述第一滑軌滑動的滑塊、滑動連接在滑塊上的夾具座、垂直于夾具座設置的槽板。

3.根據權利要求1所述的鋼板工具手，其特征在于：所述夾具座連接有第二氣缸，所述第二氣缸驅動所述夾具座在所述滑塊上沿第二滑軌滑動。

4.根據權利要求2所述的鋼板工具手，其特征在于：所述第一夾持裝置上的滑塊和所述第二夾持裝置上的滑塊的運動通過同一驅動裝置控制。

5.根據權利要求4所述的鋼板工具手，其特征在于：所述驅動裝置為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的鋼板工具手，其特征在于：所述夾具為朝向鋼板位置開口的U型爪。