[實用新型]一種機器人底座低壓鑄造模具

有效

• 申請號: 201721074601.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207255206U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張希波;王京虎;劉江濤;劉桂君;許健東;劉曙光
• 申請（專利權）人: 煙臺通鼎舟汽車零部件有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 馬國冉

技術領域

本實用新型屬于低壓模具鑄造技術領域，具體涉及一種機器人底座低壓鑄造模具。

背景技術

隨著世界經濟的高速發展，智能化機器人的好壞是制造業的未來核心競爭力；機器人的技術參數主要包括無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度等；造成我國與國外在這些技術指標上差距的原因主要在于核心零部件技術不達標和加工工藝兩個方面；國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器、基座等制造技術不達標，大都要靠國外進口，這樣就增加了成本，削弱了價格競爭力。

APOLLO機器人是一種高速、輕載的并聯Delta構型機器人，通常具有三-四個自由度，可以實現工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動；APOLLO并聯機器人驅動電動機安裝在固定底座上，大大減少機器人運動過程中的慣量，機器人在運動過程中可以實現快速加減，APOLLO機器人底座是保證機器人持續運行的關鍵，是機器人核心部件，精度要求高、制造難度大、承載載荷大、工作環境惡劣。

因為機器人基座產品尺寸大、結構復雜、壁厚薄厚不均、產品單個重量在20-50KG 之間，目前國內外機器人基座都是采用砂型鑄造工藝方法，但是在實際生產中發現，采用砂芯鑄造存在生產率低、生產環境惡劣、勞動強度大、廢品率高、成本高以及資源浪費嚴重，最主要是合金機械性能不穩定、產品外觀質量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂嚴重成型不完整等鑄造缺陷；主要原因是砂芯鑄造工藝很難滿足機器人基座這類產品的特殊性能。

基于上述APOLLO機器人中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種機器人底座低壓鑄造模具，其結構簡單，旨在解決現有APOLLO機器人鑄造廢品高、效率低的問題。

本實用新型提供一種機器人底座低壓鑄造模具，包括上模、下模以及下模澆口盆；下模上設有成型腔和定位座；成型腔內設有澆口；成型腔設置于定位座中心位置；上模設有定位槽和成型部，成型部設置于定位槽中心位置；定位座和定位槽相互適配，以使上模和下模相互緊固；成型部和成型腔相互適配以形成機器人底座鑄件腔；下模澆口盆與下模連接，并與澆口連通。

進一步地，定位槽上設有三個上模冒口砂圈；三個上模冒口砂圈呈等腰三角形設置于定位槽上；上模冒口砂圈為圓筒狀。

進一步地，定位座和定位槽均為圓盤型結構；定位座上設有凹槽，定位槽上設有定位柱；定位柱和凹槽相互適配，以對定位座和定位槽進行徑向限位。

進一步地，還包括下模澆口盆分流板；下模澆口盆分流板設置于下模和下模澆口盆之間；下模澆口盆分流板上設有通孔，以連通澆口和下模澆口盆。

進一步地，澆口包括三個，且為圓形澆口；成型腔內設有三個與成型部相適配的模腔；澆口設置于模腔內。

進一步地，還包括有過濾網，過濾網為內凹型結構；過濾網設置于澆口上。

進一步地，還包括上模連接機構和上模頂出機構；上模連接機構設置于上模上端面的兩側；上模頂出機構設置于上模上端面上，且位于兩側上模連接機構之間；上模頂出機構包括頂桿固定板、頂桿頂出板、復位桿以及頂桿；頂桿固定板通過頂桿設置于上模上端；頂桿頂出板設置于頂桿固定板的上端面；復位桿設置于上模上，并與頂桿頂出板連接。

進一步地，定位槽上還設有排氣塞。

進一步地，下模和上模連接機構上均預設有壓板槽；壓板槽通過T形螺栓將機器人底座低壓鑄造模具固定在低壓鑄造設備上。

進一步地，機器人底座低壓鑄造模具為APOLLO機器人底座低壓鑄造模具；APOLLO 機器人底座低壓鑄造模具為金屬型模具。

通過采用以上技術方案，與國內外APOll0機器人底座采用砂芯鑄造模具相比，采用金屬型低壓鑄造模具結構簡單、安裝快捷方便、工人勞動強度低，勞動條件好，無需砂芯節約能源、減少環境污染，同時使用金屬型低壓鑄造模具生產出的鑄件組織致密、輪廓清晰、內外表面光潔，機械性能穩定，尺寸穩定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產效率高，產品外觀質量好基本不需要另外人工拋光打磨，降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種機器人底座低壓鑄造模具整體結構示意圖；

圖2為本實用新型下模成型部位、上下模定位塊以及下模具過濾網安裝結構示意圖；