[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721074593.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207351384U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱和平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市云電機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置，包括齒條、位移傳感器和控制盒，所述齒條底部通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述控制盒電連接，所述齒條側(cè)面設(shè)置有與所述位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制盒電連接；所述位移傳感器的測(cè)量桿平行于所述齒條，且沿所述齒條方向伸出，所述測(cè)量桿上設(shè)置有位置磁鐵。有益效果在于：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述支架向前移動(dòng)，從而使安裝在所述支架上方的所述圖像采集器對(duì)電纜蠕動(dòng)時(shí)的波峰或波谷進(jìn)行位置追蹤；通過(guò)所述位移傳感器對(duì)所述支架的移動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，從而產(chǎn)生精確地檢測(cè)數(shù)據(jù)；可通過(guò)所述通訊模塊將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，便于數(shù)據(jù)的記錄。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

電纜在使用過(guò)程中，通過(guò)芯線(xiàn)的電流會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下，電纜相互之間會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力，在過(guò)負(fù)荷尤其是短路電流的作用下，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電動(dòng)力，從而導(dǎo)致電纜發(fā)生蠕動(dòng)甚至變形，當(dāng)蠕動(dòng)頻率加快，蠕動(dòng)距離加長(zhǎng)時(shí)，往往會(huì)造成電纜外護(hù)套損壞，導(dǎo)致電纜漏電。

現(xiàn)有對(duì)電纜蠕動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的方法是人工對(duì)電纜進(jìn)行標(biāo)記，并在固定的時(shí)間間隔內(nèi)測(cè)量標(biāo)記位置的移動(dòng)距離，通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出電纜的蠕動(dòng)頻率，不僅工作量大，且需定時(shí)測(cè)量，所統(tǒng)計(jì)出的數(shù)據(jù)精確度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電纜蠕動(dòng)檢測(cè)的工作量大，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)精度低等技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中優(yōu)選的技術(shù)方案具有：通過(guò)所述圖像采集器對(duì)電纜蠕動(dòng)時(shí)的波峰或波谷位置進(jìn)行圖像采集，并在所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)該波峰或波谷進(jìn)行位置追蹤，并通過(guò)所述位移傳感器進(jìn)行距離檢測(cè)，從而輸出精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)等技術(shù)效果，詳見(jiàn)下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置，包括齒條、位移傳感器和控制盒，所述齒條底部通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述控制盒電連接，所述齒條側(cè)面設(shè)置有與所述位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制盒電連接；

所述位移傳感器的測(cè)量桿平行于所述齒條，且沿所述齒條方向伸出，所述測(cè)量桿上設(shè)置有位置磁鐵，所述測(cè)量桿兩端均設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)與所述控制盒電連接；

所述位移傳感器后方設(shè)置有所述控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制模塊、定位模塊和通訊模塊；

所述齒條的齒面上嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪和支撐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述控制盒電連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述支撐齒輪之間連接有支架，所述支架側(cè)面設(shè)置有連接桿，所述連接桿下方通過(guò)螺紋與所述位置磁鐵連接，所述支架上方安裝有圖像采集器，所述圖像采集器與所述控制盒電連接。

采用上述一種基于機(jī)器人視頻標(biāo)尺技術(shù)的電纜蠕動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)時(shí)將所述圖像采集器對(duì)準(zhǔn)電纜的波峰或波谷，當(dāng)電纜發(fā)生蠕動(dòng)時(shí)，該波峰或波谷將向前移動(dòng)，此時(shí)所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述支架向前移動(dòng)，從而保證所述圖像采集器對(duì)該波峰或波谷進(jìn)行追蹤，所述支架在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述連接桿帶動(dòng)所述位置磁鐵在所述測(cè)量桿上移動(dòng)，從而使所述位移傳感器產(chǎn)生距離檢測(cè)數(shù)值，并傳送至所述控制盒，所述控制盒內(nèi)的所述通訊模塊為無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊，由所述通訊模塊將該檢測(cè)數(shù)值輸送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，通過(guò)所述圖像采集器和所述位移傳感器對(duì)電纜蠕動(dòng)時(shí)波峰或波谷位置的不間斷檢測(cè)，從而產(chǎn)生電纜蠕動(dòng)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，當(dāng)所述位置磁鐵移動(dòng)至所述測(cè)量桿頭部時(shí)，即所述測(cè)量桿頭部的所述光電開(kāi)關(guān)有輸出信號(hào)傳送至所述控制模塊時(shí)，所述控制模塊將控制所述驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng)，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)齒輪以相同速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述圖像采集器仍保持在該波峰或波谷位置處，當(dāng)所述測(cè)量桿尾部的所述光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述位置磁鐵時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪停止移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪再次正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集器對(duì)該波峰或波谷進(jìn)行位置追蹤，所述驅(qū)動(dòng)輪每移動(dòng)一次，所述定位模塊會(huì)將檢測(cè)裝置所處的位置通過(guò)所述通訊模塊傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端。