[實用新型]一種協作機器人手臂低壓鑄造模具

有效

• 申請號: 201721074107.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207325910U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王京虎;劉江濤;劉桂君;劉曙光;許健東
• 申請（專利權）人: 煙臺通鼎舟汽車零部件有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

本實用新型提供一種協作機器人手臂低壓鑄造模具，包括上模和下模；下模上設有第一成型座；第一成型座上設有內腔砂芯定位槽；上模上設有第二成型座，第二成型座上設有內腔砂芯；第一成型座與第二成型座相互適配，以組成內腔砂芯的型腔；低壓鑄造模具為金屬型低壓鑄造模具；通過采用以上技術方案，與現有砂型鑄造模具相比，采用本實用新型提供的低壓鑄造模具結構簡單、安裝快捷方便、工人勞動強度低，勞動條件好，出品率高，內腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同時使用金屬型低壓鑄造模具生產出的鑄件組織致密、輪廓清晰、機械性能穩定，尺寸穩定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產效率高，產品外觀質量好。

技術領域

本實用新型屬于協和機器人鑄造模具技術領域，具體涉及一種協作機器人手臂低壓鑄造模具。

背景技術

近兩年，協作機器人發展迅速，因協作機器人的應用可降低生產成本、提高勞動效率和生產系統整體柔性，已逐步應用于汽車、3C、IT電子行業等諸多精密行業領域，尤其是小型零部件的裝配應用；協作機器人手臂在高速動作過程中不能產生晃動，是實現高速而且平滑的動作性能關鍵，同時協作機器人手臂很苗條但是承載載荷很大，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，同時可以讓機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度；隨著智能化和人機協同工作，傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于狹小的手臂中；所以輕量化、高剛性、內腔高精度、外表面美觀精致的手臂是協作機器人未來核心競爭的關鍵。

現有的工業機器人手臂一般采用砂型或者重力鑄造方式來生產，但是砂型鑄造模具和重力鑄造模具因模具精度低一直制約著這種先進高精度協作機器人手臂大批量制造。

基于上述協作機器人手臂鑄造中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種協作機器人手臂低壓鑄造模具，旨在解決現有協作機器人手臂鑄造精度低的問題。

本實用新型提供一種協作機器人手臂低壓鑄造模具，包括上模和下模；下模上設有第一成型座；第一成型座上設有內腔砂芯定位槽；上模上設有第二成型座，第二成型座上設有內腔砂芯；第一成型座與第二成型座相互適配，以組成內腔砂芯的型腔；低壓鑄造模具為金屬型低壓鑄造模具。

進一步地，還包括第一滑塊、第二滑塊以及第三滑塊；下模位于第一成型座兩側設有滑塊安裝面；第一滑塊和第二滑塊分別設置于滑塊安裝面上；第一成型座一端設有滑塊安裝槽，第三滑塊設置于滑塊安裝槽內。

進一步地，還包括第一滑塊連接機構、第二滑塊連接機構以及第三滑塊連接機構；第一滑塊連接機構與第一滑塊固定連接；第二滑塊連接機構與第二滑塊固定連接；第三滑塊連接機構與第三滑塊固定連接；第一滑塊連接機構、第二滑塊連接機構以及第三滑塊連接機構分別設置于下模的側邊。

進一步地，還包括有下模澆口盆分流板和下模澆口盆；第一成型座上設有澆口，下模澆口盆分流板設置于下模澆口盆和下模之間，用于連通澆口和下模澆口盆。

進一步地，還包括過濾網；澆口包括兩個，一個澆口設置于內腔砂芯定位槽內，另一個澆口設置于第一成型座的臺階上；過濾網設置于澆口上。

進一步地，過濾網為圓形且為內凹型結構。

進一步地，第二成型座還設有澆柱；澆柱與臺階上的澆口相適配。

進一步地，上模與內腔砂芯接觸面設有排氣孔；上模的填充部位和排氣死角處設有排氣塞孔。

進一步地，還包括上模連接柱和上模頂出機構；上模連接柱設置于上模上端面的四周；上模頂出機構設置于上模上端面上。