[實用新型]一種自動化血袋存取冷庫系統

有效

• 申請號: 201721073534.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207197041U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 江猛;江昌忠;馬杰;朱寶平;于培娥;王順登
• 申請（專利權）人: 海信容聲（廣東）冷柜有限公司
• 主分類號: F25D13/06
• 分類號: F25D13/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 馬萍華

1.一種自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，包括：

冷庫，所述冷庫設有可開閉的第一窗口；所述冷庫內設置多排貨架，以及龍門機械手，所述龍門機械手用于所述第一窗口與所述貨架之間的血袋運送；

過渡室，所述過渡室位于所述冷庫外側，所述過渡室上設有可開閉的第二窗口，所述過渡室內設有連通所述第一窗口與所述第二窗口的輸送帶。

2.根據權利要求1所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述龍門機械手包括橫向驅動機構、縱向驅動機構、豎向驅動機構、取料機構:

所述橫向驅動機構用于驅動所述縱向驅動機構、豎向驅動機構以及取料機構橫向移動；

所述縱向驅動機構用于驅動所述豎向驅動機構、取料機構縱向移動；

所述豎向驅動機構用于驅動所述取料機構豎向移動；

所述取料機構設有掃碼器，用于讀取所述血袋上的條形碼。

3.根據權利要求2所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述冷庫內設有位于多排所述貨架外側的框架，其包括四根支柱以及由所述支柱支撐的兩根橫梁、兩根縱梁，所述兩根橫梁、兩根縱梁位于所述貨架上方，用于架設所述龍門機械手。

4.根據權利要求3所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述橫向驅動機構包括：

第一伺服電機，固定連接于所述縱梁；

縱導軌，滑動連接于兩根所述橫梁之間，并設有所述縱向驅動機構；

第一傳動機構，在所述第一伺服電機驅動下帶動所述縱導軌橫向移動。

5.根據權利要求4所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述縱向驅動機構包括：

第二伺服電機，固定連接于所述縱導軌；

豎導軌，其上部滑動連接于所述縱導軌，并設有所述豎向驅動機構；

第二傳動機構，在所述第二伺服電機驅動下帶動所述豎導軌縱向移動。

6.根據權利要求5所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述豎向驅動機構包括：

電機座，滑動連接于所述豎導軌，并固定連接有所述取料機構；

電機減速機，固定連接于所述電機座；

齒輪齒條傳動機構，在所述電機減速機的驅動下帶動所述電機座豎向移動。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述取料機構包括：

托盤，用于運送盛放有所述血袋的周轉盒；

旋轉電機，固定連接于所述豎向驅動機構，用于帶動所述托盤在水平方向實現180°范圍旋轉；

其中，位于所述貨架上的所述周轉盒局部懸空，用于所述托盤的進出。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述龍門機械手設有兩套。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的自動化血袋存取冷庫系統，其特征在于，所述輸送帶設有兩套。