[實用新型]拍照抓取靜壓檢測線

有效

• 申請號: 201721073469.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207204640U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 項昶斌;車燦;鄒慶量;金兆標
• 申請（專利權）人: 浙江銀輪智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;G01M3/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及油冷器檢測領域，尤其涉及了拍照抓取靜壓檢測線。

背景技術

靜壓檢測是不銹鋼油冷器安全密封性檢驗最重要的環節之一。我公司的不銹鋼板式油冷器都要百分百進行靜壓試驗。檢驗其產品的耐壓性能。拍照抓取靜壓檢測線是檢驗產品耐壓試驗的重要檢測設備。但是現在人工運輸檢測存在勞動強度高等、工作效率低等缺點；而且靜壓檢測設備不易形成流水線。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的缺點，提供了拍照抓取靜壓檢測線。

為了解決上述的技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

拍照抓取靜壓檢測線，包括運輸機器人和至少一條送料傳輸帶、一臺靜壓檢測機和一條出料傳送帶，工件通過運輸機器人從送料傳輸帶抓取至靜壓檢測機，檢測完成運輸機器人將工件從靜壓檢測機運輸至出料傳送帶；包括工作臺和充氣裝置，工作臺上設置有工件送檢裝置，工件送檢裝置包括設置在工作臺上的無桿氣缸和固定在無桿氣缸上的檢測臺，工作臺的兩側設置有滑軌，檢測臺通過無桿氣缸沿滑軌移動；檢測臺的上端面上設置有用于工件定位充氣的定位柱；工作臺上設置有支撐架，支撐架上固定有壓緊裝置，壓緊裝置設置在送檢裝置的上方，壓緊裝置包括壓緊氣缸和連接在壓緊氣缸活塞桿端部的壓緊板；工件通過無桿氣缸沿滑軌到達壓緊板的正下方，壓緊板通過壓緊氣缸壓緊工件，充氣裝置通過定位柱對工件充氣檢測。

作為優選，出料傳送帶包括合格品出料傳送帶和廢品出料傳送帶，其中每臺送料傳輸帶、合格品出料輸送帶、廢品出料輸送帶對應工作一臺靜壓檢測機；每臺靜壓檢測機對應工作一臺送料傳輸帶、合格品出料輸送帶、廢品出料輸送帶。

作為優選，運輸機器人上設置有視覺系統；合格品出料輸送帶和廢品出料輸送帶對應一條出料傳送帶，出料傳送帶可正轉和反轉，正轉和反轉分別對應合格品出料輸送帶和廢品出料輸送帶。

作為優選，定位柱的底部設置有密封墊，中部設置有進氣孔，工作臺上設置有氣管軌道槽，充氣裝置通過設置在氣管軌道槽內的氣管連接到進氣孔。

作為優選，壓緊裝置還包括安全罩和垂直設置在工作臺上的導向軸，安全罩設置在導向軸上，安全罩與壓緊氣缸的活塞桿固連。

作為優選，控制器和用于檢測檢測臺是否到位的光柵傳感器，壓緊氣缸連接有第一電磁閥，無桿氣缸連接有第二電磁閥；第一電磁閥、第二電磁閥和光柵傳感器與控制器通過電源線連接，定位柱的個數為兩個，分別設置在檢測臺的左端、右端，壓緊板的下端面連接有壓緊柱。

本實用新型采用上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型所提供的拍照抓取靜壓檢測線，利用4條輸送帶進料。4條輸送帶出料，每條輸送帶對應相應規格型號的產品，利用照相機拍照判斷產品正確性，機器人抓取放入對應編號的靜壓檢測機。檢測完成機器人抓取放入相應的輸送帶。合格進行打點處理，不合格反方向流出，以免和合格的產品造成混淆。所有的工作都會在大屏顯示器上顯示。本流水線節約人力，提高了勞動效率，節約了生產成本，而且使用過程更加安全可靠。同時靜壓檢測機具有進料準確，充氣密封性好、裝置穩定好等特點。送料采用無桿氣缸附帶軌道的形式，使送料更加穩定。為了實現準確定位和自動化，位置的確定采用光柵傳感器，從而保證了壓緊氣缸的作用點準確，保證工件的平穩性。而且外部設置有防護罩，防止工件的質量較差造成爆炸炸傷人的情況發生。

附圖說明

圖1是檢測線的俯視圖；

圖2是靜壓檢測機的立體結構示意圖；

圖3是圖2的部分放大圖；

圖4是圖2的主視圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：100一工作臺、200一工件送檢裝置、201一無桿氣缸、202一檢測臺、203一滑軌、204一定位柱、300一支撐架、400一壓緊裝置、401一壓緊氣缸、402一壓緊板、205一密封墊、206一氣管軌道槽、207一進氣孔、403一安全罩、404一導向軸、500一控制器、501一光柵傳感器、502一第一電磁閥、503一第二電磁閥、406一壓緊柱、600一運輸機器人、601一送料傳輸帶、602一靜壓檢測機、603一出料傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1