[實用新型]一種深井救援裝置用深井救援器及深井救援裝置

有效

• 申請號: 201721073245.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207384630U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張衡;韓非;郜浩楠;郜超軍
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

本實用新型涉及一種深井救援裝置用深井救援器及深井救援裝置。本實用新型的深井救援裝置包括控制部分、拉繩部分和深井救援器，深井救援器包括架體，架體上設有可沿井壁上下移動的行走單元和供落井人員攀附的救援單元。本實用新型的深井救援裝置可代替施救人員下井實施救援,能夠在很大程度上減少施救人員和落井人員遇難風險,減少悲劇的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種深井救援裝置用深井救援器及深井救援裝置。

背景技術

在一些地區，農業灌溉機井多，且井深，時有過往行人落入井中。常用的營救方法是施救人員下井施救或者動用挖掘機等大型設備施救。由于井較深,施救人員直接下井施救存在施救人員缺氧、被卡在井中等諸多危險,而且井徑過小時施救人員根本無法下井；利用挖掘機等大型設備救援,救援時間過長、安全性差,無法保證井下被困人員的生命安全,并且當井深度超過15m時，挖掘機等大型設備無法實施營救。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種深井救援裝置，可代替施救人員下井實施救援,能夠在很大程度上減少施救人員和落井人員遇難風險,減少悲劇的發生。

本實用新型還提供一種深井救援裝置用深井救援器。

為實現上述目的，本實用新型的深井救援裝置用深井救援器的技術方案是：技術方案1：深井救援裝置用深井救援器包括架體，所述架體上設有可沿井壁上下移動的行走單元和供落井人員攀附的救援單元，救援器可代替救援人員下井營救被困人員，很大程度上減少施救人員和落井人員遇難風險。

技術方案2，在技術方案1的基礎上：所述行走單元包括能夠在徑向方向伸縮的伸縮機構以及安裝在伸縮機構的自由端的驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有行走輪，深井救援器的外徑可調以便適應不同直徑的井。

技術方案3，在技術方案2的基礎上：所述伸縮機構包括驅動裝置以及與驅動裝置連接的連桿機構。

技術方案4，在技術方案3的基礎上：所述架體為圓環形，所述驅動裝置為固定設置在架體中部的氣缸，所述連桿機構包括鉸接在平板上的長臂，氣缸伸縮桿穿過架體且氣缸伸縮桿頂端與平板固定連接，還包括兩端分別與架體和長臂鉸接的支撐臂，所述驅動電機安裝在長臂端部。

技術方案5，在技術方案2~4任一技術方案的基礎上：所述行走輪為麥克納姆輪，麥克納姆輪可實現深井救援器在井壁上任意方向行走。

技術方案6，在技術方案1的基礎上：所述救援單元位于架體的下部，有利于被困人員攀附深井救援器。

技術方案7，在技術方案6的基礎上：所述救援單元包括固定連接在架體上且向下延伸的救援架以及連接在救援架上的救援件。

技術方案8，在技術方案7的基礎上：所述救援件為救援繩。

技術方案9，在技術方案7的基礎上：所述救援單元靠近井底的一端安裝有照明燈，有利于觀察井下狀況。

技術方案10，在技術方案7的基礎上：所述救援單元遠離井底的一端設有可觀察井下狀況的高清攝像機，可將井下狀況傳輸至地面。

本實用新型的深井救援裝置的技術方案是：技術方案1：深井救援裝置包括控制部分、拉繩部分和深井救援器，所述深井救援器包括架體，所述架體上設有可沿井壁上下移動的行走單元和供落井人員攀附的救援單元，救援器可代替救援人員下井營救被困人員，很大程度上減少救援人員和落井人員遇難風險。

技術方案2，在技術方案1的基礎上：所述行走單元包括能夠在徑向方向伸縮的伸縮機構以及安裝在伸縮機構的自由端的驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有行走輪，深井救援器的外徑可調以便適應不同直徑的井。

技術方案3，在技術方案2的基礎上：所述伸縮機構包括驅動裝置以及與驅動裝置連接的連桿機構。