[實用新型]兩軸雙工位自動上料機器人有效
| 申請號： | 201721072200.3 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN207103655U | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發明（設計）人： | 姜長勇 | 申請（專利權）人： | 安徽輝科智能機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D43/00;B21D43/24;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市世*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙工 自動 機器人 | ||
1.兩軸雙工位自動上料機器人，包括油壓機（1）和機架（2），其特征在于：所述機架（2）上設有控制柜（3），所述控制柜（3）頂部設有A工位料架（5）和B工位料架（6），所述A工位料架（5）頂部安裝有升降機構（7），所述控制柜（3）頂部一側安裝有取料機械手（10），所述取料機械手（10）端部延伸至油壓機（1）內側，所述A工位料架（5）和B工位料架（6）兩側設有換工位機構（8），所述A工位料架（5）和B工位料架（6）頂部均安裝有鐵板分離器（9），所述取料機械手（10）上安裝有定位臺（4），所述定位臺（4）上安裝有定位機構（11），所述定位機構（11）底部安裝有吸盤（12），所述定位機構（11）一側安裝有雙片檢測機構（13）。
2.根據權利要求1所述的兩軸雙工位自動上料機器人，其特征在于：所述機架（2）底部焊接有墊腳，且墊腳上開設有定位孔。
3.根據權利要求1所述的兩軸雙工位自動上料機器人，其特征在于：所述取料機械手（10）上安裝的定位機構（11）和吸盤（12）為兩組，所述鐵板分離器（9）分別在A工位料架（5）和B工位料架（6）上設有兩組。
4.根據權利要求1所述的兩軸雙工位自動上料機器人，其特征在于：所述取料機械手（10）通過支架固定在控制柜（3）頂部，且支架通過連接座固定連接。
5.根據權利要求1所述的兩軸雙工位自動上料機器人，其特征在于：所述控制柜（3）正面鉸接有柜門，所述控制柜（3）側面安裝有銘牌。
6.根據權利要求1所述的兩軸雙工位自動上料機器人，其特征在于：所述B工位料架（6）上中間位置開設有圓孔，且圓孔四周環向分布有定位孔。
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