[實用新型]一種光學TIR棱鏡全自動膠合加工生產線

有效

• 申請號: 201721071301.9
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207188129U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 徐裕宏;李松
• 申請（專利權）人: 松林光電科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及光學TIR棱鏡膠合加工技術領域，尤其涉及一種光學TIR棱鏡全自動膠合加工生產線。

背景技術

目前，現光學行業的對于TIR棱鏡膠合加工采用常規人工的作業方式進行，即事先把TIR-A的產品放入治具里，再在TIR-B膠合面上點上適量的膠水，然后再通過人工施壓的方式保證產品的精度，再把產品放入固化箱里進行固化，這種方式加工效率低，一次只能加工1件產品，人的因素對產品的質量影響較大，加工難度大并且員工的技能要求較高，不適用于大批量生產且交期緊急的產品生產。

發明內容

為了解決上述背景技術中提到的問題，本實用新型提供一種光學TIR棱鏡全自動膠合加工生產線。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種光學TIR棱鏡全自動膠合加工生產線，包括沿生產線依次設置視覺定位相機、上料傳輸裝置、自動點膠裝置、精密尺寸定位裝置、光電傳感計時固化裝置、自動轉向機器手、傳送帶以及CCD檢測裝置，所述上料傳輸裝置包括橫向設于自動點膠裝置上方的傳輸裝置和兩個安裝在傳輸裝置上且由傳輸裝置帶動的自動拿取產品裝置，所述傳輸裝置的兩端的下方對應自動點膠裝置的兩側位置設有產品固定放置區，所述視覺定位相機為兩個且分別設于產品固定放置區的上方，所述視覺定位相機的鏡頭對準產品固定放置區，所述自動點膠裝置設于一工作臺的左端，所述精密尺寸定位裝置和所述光電傳感計時固化裝置設于工作臺的右端，所述工作臺上還設有可在自動點膠裝置和光電傳感計時固化裝置之間往復移動的產品固定傳送治具，所述自動轉向機器手設于光電傳感計時固化裝置與傳送帶之間，所述傳送帶設于CCD檢測裝置的下方且CCD檢測裝置的鏡頭對準傳送帶的輸出端，所述視覺定位相機、自動拿取產品裝置以及CCD檢測裝置都連向一個采集控制系統。

所述產品固定傳送治具包括氣缸軌道和可沿氣缸軌道滑動的產品固定裝置，所述氣缸軌道設于工作臺上，所述氣缸軌道的左端設于自動點膠裝置的點膠針頭的下方且右端延伸至光電傳感計時固化裝置的固化燈的下方，所述產品固定裝置設于氣缸軌道上，所述產品固定裝置由氣缸驅動在自動點膠裝置和光電傳感計時固化裝置之間往復移動。

所述傳送裝置包括導桿和帶導軌無桿氣缸，所述導桿橫向設于自動點膠裝置的上方，所述帶導軌無桿氣缸沿導桿滑動，所述自動拿取產品裝置向下拿取設置且與帶導軌無桿氣缸安裝固定。

本實用新型具有以下有益效果：作業員把相應的TIR-A產品放在產品固定放置區，所述視覺定位相機對TIR-A產品視覺定位后把信息發送到采集控制系統，所述采集控制系統處理信息后對自動拿取產品裝置發出執行信號，所述自動拿取產品裝置拿取TIR-A產品由產品固定放置區滑動到自動點膠裝置的上方，然后將TIR-A產品放入產品固定裝置，所述自動點膠裝置對TIR-A產品點膠，然后所述產品固定裝置沿氣缸軌道移動，所述精密尺寸定位裝置對TIR-A產品進行膠合尺寸精度調節，所述光電傳感計時固化裝置對TIR-A產品進行固化，然后所述自動轉向機器手將固化好的TIR-A產品拿取放至傳送帶上，所述CCD檢測裝置對傳送帶上的TIR-A產品做最后的檢測，所述CCD檢測裝置檢測出的信息傳輸至采集控制系統；在該加工生產線的生產過程中，人的操作參與得到了減少，避免了人為因素對產品質量的影響，該加工生產線也可以一次性加工5～6件產品，生產和加工效率提高3倍之多，進而降低了產品加工的人工成本，提高產品的市場競爭力；在該加工生產線的生產過程中，調機換件十分快速，只需在選擇事先設定好的程序即可進行換件。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

具體實施方式