[實用新型]一種三自由度仿真座艙

有效

• 申請號: 201721070978.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207153091U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 丁榮飛
• 申請（專利權）人: 丁榮飛
• 主分類號: A63G23/00
• 分類號: A63G23/00;A63G31/02
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙)41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種三自由度仿真座艙，其特征在于，包括：

底座，底座為機構提供一個穩定的支撐，實現整體的承載、固定功能；

三個立柱，固定安裝在底座上；

三個安裝軸，分別安裝在立柱上，其中兩個為水平設置，一個為垂直設置；

三套驅動輪組，分別安裝在三個安裝軸上，繞安裝軸旋轉，所述驅動輪組由主動輪和安裝在主動輪上的從動輪組成，每套驅動輪組包括至少一個主動輪，以及一個主動輪上的至少三個從動輪，從動輪安裝在主動輪上組合為驅動輪組；

座艙，放置在驅動輪組上，所述座艙為空心球體座艙，驅動輪組所在平面與球體座艙球心所在水平面之間的距離為0~3/4倍球體半徑；

其中，所述主動輪為邊緣具有間隔凹槽，中心具有孔結構的正多邊形或圓形平板結構，從動輪通過軸體安裝在凹槽內，繞軸體旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述三個立柱為第一立柱、第二立柱、第三立柱，第一立柱為圓柱體，第二立柱和第三立柱為“凹”字型的長方體結構，三個安裝軸為第一安裝軸、第二安裝軸、第三安裝軸，第一安裝軸垂直安裝于圓柱體第一立柱的中心線上，第二安裝軸和第三安裝軸分別橫向安裝在第二立柱和第三立柱的上部缺口位置中。

3.根據權利要求1所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述驅動輪組包括兩個主動輪與六個從動輪，每個主動輪上安裝三個從動輪。

4.根據權利要求3所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述主動輪為邊緣具有三個間隔凹槽，中心具有孔結構的正六邊形平板。

5.根據權利要求3所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述從動輪中間插入有軸體的橢圓、圓球、圓柱體中的其中一種，可繞軸體自由旋轉，所述軸體長度大于橢圓體或圓柱體的長軸長度或球體直徑的長度，用于安裝在主動輪的凹槽內。

6.根據權利要求1所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述座艙為空心球體座艙，分為上半球體和下半球體兩部分，上半球體和下半球體之間鉸接連接或電磁吸合方式連接。

7.根據權利要求6所述的一種三自由度仿真座艙，其特征在于，所述下半球體內部固定設置座椅，座椅設置有限制乘坐者左右滑動的突起以及限制乘坐者前后、上下滑動或掉出的安全帶，座椅具備震動功能。