[實(shí)用新型]夾具快換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721070547.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN207172101U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛亞強(qiáng);楊欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)耐斯達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,胡益萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾具快換裝置。

背景技術(shù)

一臺(tái)設(shè)備針對(duì)不同的工件夾持時(shí)，往往需要不同的夾具，而涉及到夾具的更換時(shí)，一般都是通過人工手動(dòng)換取對(duì)應(yīng)的夾具，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長，效率太低，影響生產(chǎn)進(jìn)度，而且容易造成夾具的損壞，增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的夾具快換裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種夾具快換裝置，包括機(jī)器人、第一夾具和第二夾具，所述機(jī)器人上安裝有公頭，所述第一夾具和第二夾具上均安裝有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)板、垂直固定在所述第一側(cè)板上的滑軌以及與所述第一側(cè)板相連接的底板，所述機(jī)器人能夠沿所述滑軌上下運(yùn)動(dòng)，所述底板上設(shè)置有與所述公頭相配合的母頭。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括所述第一側(cè)板的下端連接有兩個(gè)水平桿，每個(gè)所述水平桿的一端均連接有垂直桿，每個(gè)所述垂直桿均與所述底板固定。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括所述第一側(cè)板的下端兩側(cè)均設(shè)置有凹槽，每個(gè)所述水平桿的另一端均置入所述凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括所述第一側(cè)板的下端寬度大于所述第一側(cè)板的上端寬度。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括所述第一側(cè)板上固定有第二側(cè)板，所述第二側(cè)板的底端連接有水平板，所述水平板上設(shè)置有通孔。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括所述通孔的上部呈倒錐形、下部呈圓筒形，所述通孔的孔壁上設(shè)置兩個(gè)螺紋孔。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，夾具快換裝置進(jìn)一步包括還包括第一夾具座和第二夾具座，兩個(gè)所述底板分別放置在所述第一夾具座、第二夾具座上。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，機(jī)器人沿滑軌實(shí)現(xiàn)精確對(duì)入夾具，機(jī)器人與夾具之間連接穩(wěn)固，避免夾具掉落，實(shí)現(xiàn)快速切換夾具，大大節(jié)省了時(shí)間和成本，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人與第一夾具連接的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的連接機(jī)構(gòu)的母頭與機(jī)器人上的公頭連接的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的第一夾具的母頭與機(jī)器人上的公頭連接的側(cè)視圖；

圖中：2、機(jī)器人，4、第一夾具，6、第二夾具，8、公頭，10、連接機(jī)構(gòu)，12、第一側(cè)板，14、滑軌，16、底板，18、母頭，20、水平桿，22、垂直桿，24、凹槽，26、第二側(cè)板，28、水平板，30、通孔，32、螺紋孔，34、第一夾具座，36、第二夾具座。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種夾具快換裝置，包括機(jī)器人2、第一夾具4和第二夾具6，機(jī)器人2上安裝有公頭8，第一夾具4和第二夾具6上均安裝有連接機(jī)構(gòu)10，連接機(jī)構(gòu)10包括第一側(cè)板12、垂直固定在第一側(cè)板12上的滑軌14以及與第一側(cè)板12相連接的底板16，機(jī)器人2能夠沿滑軌14上下運(yùn)動(dòng)，底板16上設(shè)置有與公頭8相配合的母頭18，通過滑軌14實(shí)現(xiàn)公頭8和母頭18的精確對(duì)位，確保公頭8和母頭18連接的穩(wěn)固性。本實(shí)用新型優(yōu)選兩個(gè)第一側(cè)板12分別與第一夾具4、第二夾具6固定。在機(jī)器人2上設(shè)置滑塊（圖中未示出），滑塊沿著滑軌14上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例優(yōu)選公頭8和母頭18選用美國ATI工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的，公頭8的型號(hào)為9120-011M-A15-000，母頭18的型號(hào)為9120-011T-A15-000，通過氣壓能夠?qū)⒐^8與母頭18連接在一起，當(dāng)需要公頭8與母頭分離時(shí)，通過電磁閥控制公頭8的活塞伸縮實(shí)現(xiàn)與母頭18分離。

本實(shí)用新型優(yōu)選第一側(cè)板12的下端連接有兩個(gè)水平桿20，每個(gè)水平桿20的一端均連接有垂直桿22，每個(gè)垂直桿22均與底板16固定。

為了便于水平桿20與第一側(cè)板12的固定，本實(shí)用新型優(yōu)選第一側(cè)板12的下端兩側(cè)均設(shè)置有凹槽24，每個(gè)水平桿20的另一端均置入凹槽24內(nèi)，通過螺釘（圖中未示出）將水平桿20固定在凹槽24內(nèi)。