[實(shí)用新型]一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721070110.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN207201247U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛鴻雨;姜明亮;于平平;崔玉柱;翟啟錕;潘加?xùn)|;尹宏權(quán);郝富國(guó);王魯杰;吳洪增;劉明;牟校輝;于永湘;韓小雪;于鵬林;劉開輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橙色云設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02
• 代理公司: 煙臺(tái)炳誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)37258
• 代理人: 李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的除草方法單一，一種方法是機(jī)械式的損傷性物理除草，一種是化學(xué)式的農(nóng)藥除草，即使是兩種方法結(jié)合使用，重復(fù)作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且農(nóng)藥的飄失對(duì)人體有害。

果園除草的難度在于果樹周邊雜草的消除，既不能損傷樹干，又要將其周邊雜草清除，而人工精準(zhǔn)除草又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

不同的果園種植行間距不同，園內(nèi)不同季節(jié)雜草的漲勢(shì)也不盡相同。對(duì)于大面積的果園，傳統(tǒng)的除草機(jī)作業(yè)效率低下。

目前果園樹下除草方式為人工除草或者化學(xué)除草，缺點(diǎn)如下：

(1)化學(xué)除草對(duì)樹干、樹根及土壤具有許多危害之處，容易損壞樹體的根部組織，除草劑落到地面將造成土壤結(jié)塊，污染園區(qū)環(huán)境，并且影響滴灌系統(tǒng)施肥、澆水等工作。

(2)人工除草與化學(xué)除草占據(jù)的工較多，周期長(zhǎng)，需要占據(jù)的人員多，容易造成園區(qū)其他農(nóng)事活動(dòng)無法展開的僵持局面。

(3)人工除草與化學(xué)除草效率低下，特別是化學(xué)除草，除草劑氣味刺鼻、難聞，容易使工人造成反感情緒，降低工作熱情。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述問題提供一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它能夠避實(shí)現(xiàn)避開障礙物清除樹根部雜草、疏松根部土壤，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它包括主架、設(shè)置在主架下方的擴(kuò)展架、設(shè)置在擴(kuò)展架兩端的除草裝置、設(shè)置在擴(kuò)展架下側(cè)的松土裝置以及設(shè)置在擴(kuò)展架側(cè)部的鎮(zhèn)壓輥裝置；所述擴(kuò)展架通過與其連接的寬度調(diào)整油缸來調(diào)整擴(kuò)展架左右的寬度；擴(kuò)展架兩端通過角度調(diào)整油缸連接除草裝置來控制其角度；鎮(zhèn)壓輥裝置通過與其連接的鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸來調(diào)整其高度；所述除草裝置包括相連接的除草刀和避障桿，除草刀軸部設(shè)有扭簧；避障桿的端部設(shè)有避障桿復(fù)位拉簧；除草刀上部設(shè)有相連接的兩位三通換向閥和單作用油缸，所述除草裝置在扭簧、避障桿復(fù)位拉簧、兩位三通換向閥和單作用油缸的相配合作用下使其避開障礙物。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述除草刀包括除草基刀、除草尾刀及除草鏟，除草鏟安裝在除草基刀上部，除草尾刀安裝在除草基刀的末端，除草尾刀和除草基刀形成L型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述除草刀的前部設(shè)有耙片，耙片是安裝在擴(kuò)展架前端下方。所述耙片和擴(kuò)展架之間為棘輪連接。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述主架連接有動(dòng)力設(shè)備來提供動(dòng)力。所述所述動(dòng)力設(shè)備為拖拉機(jī)，拖拉機(jī)液壓輸出端和回油端通過快速接頭與除草設(shè)備的液壓系統(tǒng)連接。所述液壓系統(tǒng)包括設(shè)置在主架上且與寬度調(diào)整油缸相連接的液壓油熱交換器。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述松土裝置為可將雜草切斷的松土鏟。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型采用單作用液壓油缸、兩位三通換向閥和扭簧的組合保證了設(shè)備在作業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)避開障礙物，保證了清除樹根部雜草、疏松根部土壤，提升了切割效率。本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的被動(dòng)避障系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除草不遺漏。

(1)本實(shí)用新型為被動(dòng)避障樹下除草設(shè)備具備液壓控制的一種作業(yè)寬度調(diào)節(jié)、一種刀具角度調(diào)、一種鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)節(jié)，通過多路控制閥集中控制，適應(yīng)性強(qiáng)。

(2)本實(shí)用新型作業(yè)寬度可調(diào)整，能夠適應(yīng)不同行距作物除草等作業(yè)。

(3)本實(shí)用新型采用單作用油缸組合扭簧的避障原理，增加除草率，減少遺漏。

(4)本實(shí)用新型松土鏟采用錳鋼加特殊焊絲堆焊工藝，耐磨，壽命長(zhǎng)。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型具有避障功能的樹下除草設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型具有避障功能的樹下除草設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：1、主架；2、擴(kuò)展架；3、除草裝置；4、松土裝置；5、鎮(zhèn)壓輥裝置；6、寬度調(diào)整油缸；7、角度調(diào)整油缸；8、鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸；9、耙片；10、液壓油熱交換器；31、除草刀；32、避障桿；33、兩位三通換向閥；34、單作用油缸；35、避障桿復(fù)位拉簧；311、除草基刀；312、除草尾刀；313、除草鏟；314、扭簧；51、鎮(zhèn)壓輥，52、連接桿。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施例如下：