[實用新型]一種自動裝夾設備

有效

• 申請號: 201721069635.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207171862U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 路光;潘浩
• 申請（專利權）人: 深圳市天益通光電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及裝夾設備技術領域，尤其涉及一種自動裝夾設備。

背景技術

在電子廠生產制造電路板時，都需要將待鍍銅件與鍍銅固定框通過裝配件進行裝夾固定，但是，在電子廠通常都是通過工人用裝配件將待加工產品裝夾固定的，這樣，在生產制造時不僅需要花費大量的人力與時間，而且工作效率低。

實用新型內容

本實用新型提目的在于供一種自動裝夾設備，以解決所發現的人工裝夾費時費力且效率低的技術問題。

本實用新型第一方面提供的一種自動裝夾設備，包括：機架；與所述機架相裝配的、用于承載待加工產品的工作臺；安裝于所述機架上并分布于所述工作臺相對的兩側的、用于對所述待加工產品進行裝夾的裝夾機構；以及，設置于所述工作臺上用于控制所述裝夾機構工作的控制組件。

實現上述方案的自動裝夾設備，在裝夾待加工產品是時，工人將待加工產品放置在工作臺上，通過控制組件控制裝夾機構對待加工產品進行裝夾，完成裝夾，這樣設置的自動裝夾設備，通過機器裝夾代替人工裝夾，節省了人力，大大提高了工作效率。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述裝夾機構包括：安裝于所述機架上的第一安裝座，所述第一安裝座的與所述機架裝配的面相對的面上沿裝夾方向開設有第一滑槽；與所述第一安裝座活動式裝配的、可沿所述第一滑槽開設方向相對于所述第一安裝座滑動的第二安裝座，所述第二安裝座的與所述第一安裝座接觸的面相對的面上沿裝夾方向開設有第二滑槽；活動容置于所述第二滑槽內并可沿所述第二滑槽滑動的、用于推送裝配件并通過所述裝配件將待加工產品裝夾固定的裝夾組件；設置于所述第二安裝座上近所述工作臺一端的、用于將待加工產品初步固定的夾緊裝置；安裝于所述機架上用于向所述裝夾組件提供裝配件的上料裝置；以及，設置于所述第一安裝座上、動力輸出端與所述第二安裝座連接的用于驅動所述第二安裝座在所述第一滑槽內滑動的第一動力源。

實現上述方案的自動裝夾設備，在裝夾機構工作時，上料裝置將裝配件輸送至裝夾組件后，通過第一動力源驅動第二安裝座沿第一安裝槽向工作臺所在方向滑動，從而將裝夾組件送至加工工位對待加工產品進行裝夾。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述裝夾組件包括：用于裝夾所述待加工產品的機械爪；與所述機械爪相裝配的、用于推動所述機械爪在所述第二滑槽內滑動的推塊；安裝于所述推塊上的、用于驅動所述機械爪運動的第二動力源；以及，設置于所述第二滑內槽遠離所述工作臺一端的、動力輸出端與所述推塊相裝配的、用于驅動所述推塊在所述第二滑槽內滑動的第三動力源。

實現上述方案的自動裝夾設備，上料裝置將裝配件送至機械爪裝夾部后，在裝夾組件在相對第一安裝座移動時，第三動力源驅動推塊推動機械爪相對第二安裝座移動，到達加工工位后，第二動力源驅動機械爪對待加工件進行裝夾。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述夾緊裝置包括：沿所述第二滑槽開設方向開設有供所述機械爪滑動的凹槽的第三安裝座；設置于所述第三安裝座近所述工作臺的端面上的、用于夾緊所述待加工產品的夾片；以及，與所述第三安裝座相裝配的、用于驅動所述夾片夾緊與分離的第四動力源。

實現上述方案的自動裝夾設備，在裝夾之前，第一動力源驅動第二安裝座滑動至加工工位時，第三安裝座上的第四動力源驅動夾片將待加工產品先緊固，然后再通過裝夾組件裝夾固定，這樣設置，避免了在裝夾組件加工時待加工產品的移動而導致裝夾不合格的現象，從而提高了生產的合格率。

結合第一方面第三種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述夾片與所述待加工產品接觸的面上設置有橡膠墊。

實現上述方案的自動裝夾設備，在通過夾片對待加工產品進行初步緊固的時候，橡膠墊的設置在待加工產品與夾片間起緩沖作用，從而保護待加工產品不受損傷。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述上料裝置為振動盤。

實現上述方案的自動裝夾設備，通過振動盤的振動將裝配件進行排序與輸送，操作簡單，易于實現。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述控制組件包括：設置于所述工作臺上用于控制一側裝夾機構對待加工產品一側進行裝夾的第一啟動開關；設置于所述工作臺上用于控制另一側裝夾機構對待加工產品另一側進行裝夾的第二啟動開關；以及，設置在所述第一啟動開關與第二啟動開關之間用于緊急停止設備工作的急停開關。