[實用新型]一種具有自鎖功能的下肢康復裝置

有效

• 申請號: 201721069337.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN208511449U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;沈林鵬;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，包括上部連接件、下部連接件、驅動部件、蝸桿與蝸輪，所述驅動部件與所述上部連接件固接，所述下部連接件通過一轉軸相對所述上部連接件轉動；

所述蝸輪與所述轉軸固接，所述驅動部件包括一驅動軸，所述蝸桿與所述驅動軸固接，并與所述蝸輪嚙合；

當所述驅動軸轉動時，所述下部連接件相對所述上部連接件繞所述轉軸轉動；當所述驅動軸停止轉動時，所述下部連接件依靠所述蝸桿、蝸輪的自鎖相對所述上部連接件鎖定在當前狀態。

2.根據權利要求1所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述蝸輪為扇形蝸輪，且所述扇形蝸輪的圓心角不小于所述下部連接件相對所述上部連接件轉動的夾角。

3.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述轉軸與所述下部連接件固接。

4.根據權利要求3所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述下部連接件上設有轉軸安裝孔，所述轉軸安裝孔的孔壁包括圓弧孔壁與至少一段的平面孔壁，所述轉軸的外周設有軸向延伸的定位平面，所述轉軸插接在所述轉軸安裝孔內，所述定位平面與所述平面孔壁配合。

5.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述蝸輪上設有通孔，所述通孔的孔壁以及所述轉軸的外周設有軸向延伸的鍵槽，所述轉軸插接在所述通孔內，所述鍵槽內嵌設有平鍵。

6.根據權利要求5所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，還包括套接在所述轉軸上的定位套管，以及設于所述轉軸端部的擋板，所述蝸輪設于所述定位套管、擋板之間。

7.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述蝸桿的一端設有軸向的通孔，所述通孔的孔壁包括圓弧孔壁與至少一段的平面孔壁，所述驅動軸的外周設有軸向延伸的定位平面，所述驅動軸插接在所述通孔內，所述定位平面與所述平面孔壁配合。

8.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，還包括設于所述上部連接件上的蝸桿座，所述蝸桿座上設有蝸桿孔，所述蝸桿不與所述驅動軸連接的一端插接在所述蝸桿孔內。

9.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述驅動部件包括電機。

10.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的下肢康復裝置，其特征在于，所述上部連接件與下部連接件均包括基板，以及自所述基板兩側伸出的弧形的側板，所述基板與側板圍繞成容納患者肢體的空腔，兩側的所述側板之間形成開口。