[實用新型]一種立庫式鋰電池自動干燥系統

有效

• 申請號: 201721068947.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207600136U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 臧世偉;王文明;夏筆文;李晴;鄭飛;曾衛春;龍國斌
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳煜科技有限公司
• 主分類號: F26B15/12
• 分類號: F26B15/12;F26B5/04;F26B25/00;F26B25/12;H01M10/058
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

1.一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，包括主移動線、立庫式干燥爐組、搬運六軸機械手、上料六軸機械手和下料六軸機械手，所述主移動線的至少一側設置有所述立庫式干燥爐組，所述搬運六軸機械手安裝在所述主移動線上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有自動下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具輸入機組，所述夾具輸入機組的一端設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料六軸機械手的工作空間內；所述自動下料機組包括下料六軸機械手、夾具輸出機組以及輸出傳送線，所述夾具輸出機組的一端設置在所述下料六軸機械手的工作空間內，所述輸出傳送線一端設置在所述下料六軸機械手的工作空間內；所述立庫式干燥爐組包括多個干燥爐體和三軸移動開關密封門機構；所述干燥爐體內設置多個真空腔的開口位于同一豎直平面，所述三軸移動開關密封門機構安裝在所述豎直平面的隔離墻板上，通過所述三軸移動開關密封門機構實現真空腔和密封門的開關動作。

2.根據權利要求1所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述立庫式干燥爐組的隔離墻板的兩端設置有雙開門過渡隔離罩，所述雙開門過渡隔離罩和所述隔離墻板形成干燥區域，所述主移動線和所述搬運六軸機械手設置在所述干燥區域內，所述夾具輸入機組和所述夾具輸出機組的一端穿過所述雙開門過渡隔離罩設置在所述干燥區域內。

3.根據權利要求2所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述立庫式干燥爐組的一側設置有真空泵機組，所述真空泵機組與所述干燥爐體的每一個所述真空腔連接；

或者，每一個所述干燥爐體設置一真空泵機組，所述真空泵機組與所述干燥爐體的每一個所述真空腔連接。

4.根據權利要求1所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述主移動線的一側還設置有夾具暫存架和夾具上料平臺；所述夾具暫存架和所述夾具上料平臺設置在所述搬運六軸機械手的工作空間內。

5.根據權利要求1所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述主移動線的兩端分別設置有控制操作機組，所述上料六軸機械手、所述下料六軸機械手、所述搬運六軸機械手、所述真空泵機組以及所述立庫式干燥爐組與所述控制操作機組電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述輸入傳送線一側還設置有假電池輸入線，所述假電池輸入線與所述輸入傳送線相互垂直；所述輸入傳送線和所述假電池輸入線設置在所述上料六軸機械手的一側，所述假電池輸入線并排設置有NG電池暫存架。

7.根據權利要求2所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述三軸移動開關密封門機構包括行車移動組件、豎直移動組件以及抓門移動組件，所述行車移動組件設置在所述隔離墻板上，所述豎直移動組件安裝在所述行車移動組件上，所述抓門移動組件安裝在所述豎直移動組件上，所述行車移動組件和所述豎直移動組件的運動方向相互垂直，所述抓門移動組件的運動方向與所述隔離墻板相互垂直；所述抓門移動組件的工作端設置有抓門鉤，與所述密封門的卡槽短軸配合。

8.根據權利要求7所述的一種立庫式鋰電池自動干燥系統，其特征在于，所述行車移動組件包括行車導軌安裝板、行車導軌、行車滑塊、行車齒條以及第一伺服電機，一組所述行車導軌安裝板分別安裝在所述隔離墻板上下兩端的安裝基座上，所述真空腔位于所述行車導軌安裝板之間，每一所述行車導軌安裝板上并排安裝有行車導軌和行車齒條；所述行車導軌上安裝所述行車滑塊，所述行車滑塊上安裝有豎直導軌安裝板，所述第一伺服電機安裝在所述豎直導軌安裝板一側，所述第一伺服電機通過第一驅動齒輪與所述行車齒條配合，使得所述豎直導軌安裝板在所述行車滑塊上水平移動。