[實(shí)用新型]一種自動(dòng)定位電動(dòng)推桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721068843.0
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207398976U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江力耐得傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/215
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位電動(dòng)推桿，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、絲杠、螺母、內(nèi)管和外管，電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝座上，所述螺母的外側(cè)壁套設(shè)有定位抱箍，所述定位抱箍上安裝有感應(yīng)磁鐵，所述定位抱箍安裝在螺母與外管的內(nèi)壁之間，所述定位抱箍的外側(cè)壁上設(shè)有若干定位塊一，所述外管的內(nèi)壁上設(shè)有若干定位滑槽，所述定位塊一與限位滑槽凹凸配合，所述安裝座上安裝有感應(yīng)底座，所述感應(yīng)底座固定在外管上，所述感應(yīng)底座上安裝有霍爾PCB板，所述霍爾PCB板安裝在感應(yīng)磁鐵正上方。本實(shí)用新型的定位抱箍安裝在外管上時(shí)，感應(yīng)磁鐵只能朝向霍爾PCB板安裝，采用塊狀感應(yīng)磁鐵代替環(huán)狀磁鐵，節(jié)省材料降低經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)推桿，更具體的說它涉及一種自動(dòng)定位電動(dòng)推桿。

背景技術(shù)

電動(dòng)推桿又名直線驅(qū)動(dòng)器，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有的電動(dòng)推桿通常采用限位開關(guān)的方式來進(jìn)行反饋控制，但是這種控制方式造成電動(dòng)推桿工作時(shí)，螺母初始位置不夠精確，對一些高精度操作中，這種初始位置的差異會(huì)影響操作的精確度，現(xiàn)有的一些解決方式則是采用霍爾感應(yīng)器感應(yīng)的方式來進(jìn)行反饋控制，通過感應(yīng)磁鐵和霍爾感應(yīng)器互相作用來控制，由于避免組裝過程中的誤差，通常把感應(yīng)磁鐵設(shè)置呈環(huán)形，套設(shè)在螺母的四周，以保證霍爾感應(yīng)器可以接收到磁場信號，但是這種在工業(yè)生產(chǎn)過程中，采用環(huán)形感應(yīng)磁鐵的方式，相對于安裝好后與霍爾感應(yīng)器作用的一小部分感應(yīng)磁鐵，其余部分則完全被浪費(fèi)掉，直接增加了電動(dòng)推桿的生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位電動(dòng)推桿。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)定位電動(dòng)推桿，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、絲杠、螺母、內(nèi)管和外管，電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝座上，所述螺母的外側(cè)壁套設(shè)有定位抱箍，所述定位抱箍上安裝有感應(yīng)磁鐵，所述定位抱箍安裝在螺母與外管的內(nèi)壁之間，所述定位抱箍的外側(cè)壁上設(shè)有若干定位塊一，所述外管的內(nèi)壁上設(shè)有若干定位滑槽，所述定位塊一安裝在限位滑槽內(nèi)，凹凸配合，所述安裝座上安裝有感應(yīng)底座，所述感應(yīng)底座固定在外管上，所述感應(yīng)底座上安裝有霍爾PCB板，所述霍爾PCB板安裝在感應(yīng)磁鐵正上方。

通過上述技術(shù)方案，通過在外管的內(nèi)壁上的定位滑槽與定位塊一凹凸配合，組裝時(shí)，通過定位塊一和定位滑槽的位置限定使組裝后，感應(yīng)磁鐵只能朝向需要的方向安裝，使感應(yīng)磁鐵在組裝時(shí)對著霍爾PCB板，避免安裝誤差，只需要在定位抱箍上設(shè)置所需大小的感應(yīng)磁鐵即可完成信號感應(yīng)，不需要為了安裝誤差把感應(yīng)磁鐵設(shè)置成環(huán)狀，節(jié)省感應(yīng)磁鐵材料，降低經(jīng)濟(jì)成本。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)底座插接在外管的靠近安裝座的一側(cè)，所述感應(yīng)底座的外壁上設(shè)有若干定位塊二，所述定位塊二與定位滑槽凹凸配合，所述感應(yīng)底座遠(yuǎn)離外管的一側(cè)設(shè)有限位卡板，所述限位卡板抵在外管的側(cè)壁上。

通過上述技術(shù)方案，通過在感應(yīng)底座上設(shè)置定位塊二，與外管內(nèi)壁上的定位滑槽互相配合使用，使霍爾PCB板插接進(jìn)外管后，只能設(shè)置在所需位置，保證霍爾PCB板與感應(yīng)磁鐵位置完全對應(yīng)，避免了安裝時(shí)的位置誤差。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)底座上設(shè)有感應(yīng)卡槽，所述霍爾PCB板插接在感應(yīng)卡槽內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置感應(yīng)卡槽可以方便霍爾PCB板的插接安裝，防止霍爾PCB板，安裝后發(fā)生晃動(dòng)。

優(yōu)選的，所述螺母的外壁上設(shè)有若干平移環(huán)槽，所述定位抱箍的內(nèi)壁上設(shè)有若干平移環(huán)條，所述平移環(huán)安裝在平移環(huán)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過上述技術(shù)方案，通過平移環(huán)槽和平移換條互相作用，抱箍由于受到來自定位滑槽的作用，只能在螺母的作用下做水平滑動(dòng)，保證感應(yīng)磁鐵始終與霍爾PCB板位置對齊。