[實用新型]一種基于通用振鏡與視覺測速的飛行打標系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721067205.7 | 申請日： | 2017-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN207223200U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王崎;顏潤明;鄧凱元;祝大植;劉樹成;雷亮;周金運 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B23K26/362 | 分類號： | B23K26/362;B23K26/082;B23K26/042;B23K26/70 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務(wù)所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 通用 視覺 測速 飛行 系統(tǒng) | ||
1.一種基于通用振鏡與視覺測速的飛行打標系統(tǒng)，其特征在于，包括激光器、激光打標控制卡、上位機、數(shù)據(jù)控制器以及設(shè)置于傳送帶上方的數(shù)字相機和掃描振鏡；所述數(shù)據(jù)控制器分別與所述掃描振鏡、所述激光打標控制卡、所述數(shù)字相機連接，所述激光打標控制卡還與所述上位機連接；所述數(shù)據(jù)控制器將所述激光打標控制卡與所述掃描振鏡之間的數(shù)據(jù)攔截，將所述數(shù)字相機拍攝到的待打標工件圖片處理以得到仿射變換參數(shù)后，所述數(shù)據(jù)控制器對攔截的加工數(shù)據(jù)進行修正并轉(zhuǎn)換為數(shù)字方波信號發(fā)送至所述掃描振鏡調(diào)整所述激光器進行打標。
2.如權(quán)利要求1所述基于通用振鏡與視覺測速的飛行打標系統(tǒng)，其特征在于，所述激光打標控制卡與所述上位機通過USB端口相連通信，所述激光打標控制卡和所述掃描振鏡與所述數(shù)據(jù)控制器之間通過DB25接口相連且通過XY2-100協(xié)議通信。
3.如權(quán)利要求1所述基于通用振鏡與視覺測速的飛行打標系統(tǒng)，其特征在于，所述仿射變換參數(shù)包括待打標工件相對標準模板位置的位置參量ΔX、ΔY和旋轉(zhuǎn)參量θ以及傳送帶傳送速度v。
4.如權(quán)利要求3所述基于通用振鏡與視覺測速的飛行打標系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶傳送速度v為所述數(shù)字相機對運動的工件連續(xù)拍攝兩張照片之間距離L1和所述數(shù)字相機拍攝兩張照片的時間間隔t1之間比值。
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