[實(shí)用新型]模塊式智能藥柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721066918.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207068137U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 楊雪梅
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.模塊式智能藥柜，其特征在于：包括藥架，所述藥架上按矩形陣列設(shè)置有多個(gè)藥屜，每個(gè)藥屜內(nèi)設(shè)置有一套用于自動出藥的藥品管理模塊，藥屜上設(shè)置有出藥口；藥屜與藥架之間設(shè)置有抽屜滑軌；所述藥品管理模塊包括標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊以及由標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊驅(qū)動的執(zhí)行出藥操作的執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊有多種形式，每種形式的執(zhí)行模塊均可與所述標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：還包括取藥裝置，所述取藥裝置包括直角坐標(biāo)機(jī)器人以及安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人上的取藥架，所述取藥架上可固定取藥籃。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊包括模塊殼體，所述模塊殼體上安裝有中心齒輪、設(shè)置在中心齒輪垂直上方和/或垂直下方的第一齒輪、以及設(shè)置在中心齒輪左右兩側(cè)的兩個(gè)第二齒輪；所述中心齒輪、第一齒輪、第二齒輪上均設(shè)置有第一對接單元，所述執(zhí)行模塊上設(shè)有可與所述第一對接單元對接的第二對接單元；所述中心齒輪、第一齒輪、第二齒輪中的任一者連接動力源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括底座；所述底座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，絲杠的一端設(shè)置所述第二對接單元；底座上還滑動安裝有與所述絲杠配合使用的絲杠螺母，所述絲杠螺母上固定有推料單元，所述推料單元的上端伸出在所述底座之外；所述第二對接單元與所述中心齒輪或第一齒輪上的第一對接單元對接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括模塊底座，所述模塊底座上轉(zhuǎn)動安裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪上設(shè)置所述第二對接單元，所述模塊底座上安裝有至少一條傳送帶，所述傳送帶由與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪驅(qū)動，所述第二對接單元與所述中心齒輪或第一齒輪上的第一對接單元對接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括一個(gè)或兩個(gè)彈簧形狀的螺旋件，螺旋件的一端設(shè)置第二對接單元；當(dāng)包括一個(gè)螺旋件時(shí)，所述螺旋件上的第二對接單元與所述中心齒輪上的第一對接單元對接；當(dāng)包括兩個(gè)螺旋件時(shí)，兩個(gè)螺旋件上的第二對接單元分別與兩個(gè)第二齒輪上的第一對接單元對接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述第一對接單元與第二對接單元兩者中其中之一為內(nèi)壁上開有至少一條止轉(zhuǎn)槽的圓孔，另一者為外壁上設(shè)有止轉(zhuǎn)凸起的圓軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述藥品管理模塊還包括藥品存儲單元，所述藥品存儲單元包括平行設(shè)置、傳送方向相反的兩組循環(huán)傳送組件，循環(huán)傳送組件的傳送方向?yàn)樨Q直方向，每組循環(huán)傳送組件上均等距設(shè)置有水平安裝的置物板；所述標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊以及執(zhí)行模塊設(shè)置在兩組所述循環(huán)傳送組件之間空間的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述藥品管理模塊還包括藥品存儲單元，所述藥品存儲單元包括平行設(shè)置、傳送方向相反的兩組循環(huán)傳送組件，循環(huán)傳送組件的傳送方向?yàn)樨Q直方向，每組循環(huán)傳送組件上均等距設(shè)置有水平安裝的置物板；所述標(biāo)準(zhǔn)傳動模塊以及執(zhí)行模塊設(shè)置在兩組所述循環(huán)傳送組件之間空間的下方；所述藥品存儲單元中相鄰兩個(gè)置物板之間設(shè)置有至少一排分隔件組，每排分隔件組包含多個(gè)直線等距排列的分隔件，且所述分隔件具有彈性。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊式智能藥柜，其特征在于：所述分隔件為V字形彈片，所述彈片的一端固定在所述循環(huán)傳送組件上，另一端為自由端。