[實用新型]分揀機器人及倉儲物流分揀系統

有效

• 申請號: 201721066479.4
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207371876U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 胡雨伸
• 申請（專利權）人: 南京東升貨架制造有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.分揀機器人，其特征在于：包括分揀架體(1-2)，所述分揀架體(1-2)上安裝有直角坐標機器人(1-3)，所述直角坐標機器人(1-3)上安裝有取料架(1-5)；分揀架體(1-2)上安裝有用于與貨架對接以及定位的對接定位裝置(1-4)；取料架(3-5)為斗形容器。

2.根據權利要求1所述的分揀機器人，其特征在于：所述對接定位裝置(1-4)包括至少兩個對接爪手，所述對接爪手包括兩個爪手手指(1-41)以及帶動所述爪手手指(1-41)開合的第三開合單元(1-42)，所述爪手手指(1-41)上開有V字形凹槽(1-411)，V字形凹槽(1-411)的中部設置有V字形的隆起單元(1-412)，且所述隆起單元(1-412)的延伸方向與所述V字形凹槽(1-411)的延伸方向垂直。

3.根據權利要求1所述的分揀機器人，其特征在于：所述分揀架體(1-2)安裝在主架體(1-1)上，所述分揀架體(1-2)相對于所述主架體(1-1)為浮動連接。

4.根據權利要求3所述的分揀機器人，其特征在于：所述分揀架體(1-2)的上端通過彈性懸掛單元(1-6)安裝在主架體(1-1)上，且分揀架體(1-2)與所述主架體(1-1)之間設置有限制分揀架體(1-2)的浮動幅度的限位單元(1-8)。

5.根據權利要求4所述的分揀機器人，其特征在于：所述分揀架體(1-2)的下端與所述主架體(1-1)之間設置有彈性支撐單元(1-7)。

6.根據權利要求4或5所述的分揀機器人，其特征在于：所述彈性懸掛單元(1-6)包括第一導滑筒(1-61)與第一導滑軸(1-62)，第一導滑筒(1-61)與第一導滑軸(1-62)之間滑動配合，且第一導滑筒(1-61)與第一導滑軸(1-62)上分別設置有一個第一魚眼軸承(1-63)；第一導滑筒(1-61)上開有條形槽，所述第一導滑軸(1-62)上安裝有從條形槽伸出的彈簧卡件，第一導滑筒(1-61)靠近第一導滑軸(1-62)的一側設有向外的翻邊，彈簧卡件與翻邊之間設置有第一壓簧(1-64)。

7.根據權利要求5所述的分揀機器人，其特征在于：所述彈性支撐單元(1-7)包括第二導滑筒(1-71)與第二導滑軸(1-72)，第二導滑筒(1-71)與第二導滑軸(1-72)之間滑動配合且兩者之間壓有第二壓簧(1-74)，且第二導滑筒(1-71)與第二導滑軸(1-72)上分別設置有一個第二魚眼軸承(1-73)。

8.基于權利要求2所述分揀機器人的倉儲物流分揀系統，其特征在于：包括貨架與分揀機器人；所述貨架包括貨架架體(2-4)，所述貨架架體(2-4)上陣列設置有多個儲物格，每個儲物格內均設置有一個用于存儲物品與自動分離物品并出料的物品管理模塊；所述貨架架體(2-4)上設置有與所述對接定位裝置(1-4)配合使用的對接單元(2-5)。

9.根據權利要求8所述的倉儲物流分揀系統，其特征在于：所述對接單元(2-5)的兩側設置有與所述V字形凹槽(1-411)配合使用的定位凸棱(2-51)，對接單元(2-5)的中部設置有一圈與所述隆起單元(1-412)配合使用的定位環槽(2-52)。

10.根據權利要求8所述的倉儲物流分揀系統，其特征在于：所述物品管理模塊包括標準出料模塊(2-1)以及可選擇配置的出料單元(2-2)，所述標準出料模塊(2-1)包括模塊殼體(2-11)，模塊殼體(2-11)上安裝有中心齒輪(2-12)、設置在中心齒輪(2-12)垂直上方或垂直下方的第一齒輪(2-13)、以及設置在中心齒輪(2-12)左右兩側的兩個第二齒輪(2-14)，所述第一齒輪(2-13)與第二齒輪(2-14)均與所述中心齒輪(2-12)連接；中心齒輪(2-12)、第一齒輪(2-13)與兩個第二齒輪(2-14)上均設置有用于連接出料單元(2-2)的第一對接單元(2-15)，且四者中的任一者連接驅動電機(2-16)。