[實(shí)用新型]一種共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920231850.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209581869U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海杰;李善勛;張吉林;林玉祥;劉艷軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江西希德防務(wù)系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32;B64C27/59
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣

本實(shí)用新型公開了一種共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，包括有相互適配的外軸和內(nèi)軸；外軸的頂部固定設(shè)置有下旋翼槳轂，下旋翼槳夾上固定連接有下槳距搖臂，下槳距搖臂通過下旋翼槳距拉桿組件連接下自動傾斜器，自動傾斜器控制舵機(jī)通過自動傾斜器控制拉桿連接下自動傾斜器；內(nèi)軸上固定設(shè)置有上旋翼槳轂和上自動傾斜器，上旋翼槳夾上固定連接有上槳距搖臂，上槳距搖臂通過上旋翼槳距拉桿組件連接上自動傾斜器，上自動傾斜器通過上下自動傾斜器連桿來連接下自動傾斜器。本實(shí)用新型將槳距拉桿與自動傾斜器驅(qū)動臂相結(jié)合，簡化了槳距操縱連桿機(jī)構(gòu)，減小飛行阻力，從而提高無人直升機(jī)的飛行效率及降低維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的飛行器領(lǐng)域共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)形式有很多種，最常見的有全差動形式和半差動形式，這兩種機(jī)構(gòu)形式都有著數(shù)量眾多的槳距搖臂、槳距拉桿、自動傾斜器驅(qū)動臂、上下自動傾斜器連桿、自動傾斜器控制桿等組成的復(fù)雜槳距操縱連桿機(jī)構(gòu)。這些復(fù)雜的槳距操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造成本高、不便于維護(hù)，嚴(yán)重的影響的共軸雙旋翼無人直升機(jī)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，包括有相互適配的外軸和內(nèi)軸，所述外軸為空心軸，所述內(nèi)軸的底部與外軸固定連接；

所述外軸的頂部固定設(shè)置有下旋翼槳轂，所述下旋翼槳轂上連接有下旋翼槳夾，所述外軸的中部套設(shè)有外軸套筒，所述外軸套筒上設(shè)置有下自動傾斜器和差動軸套，所述下自動傾斜器位于差動軸套的上方，所述下旋翼槳夾上固定連接有下槳距搖臂，所述下槳距搖臂通過下旋翼槳距拉桿組件連接下自動傾斜器，所述外軸的底部固定連接有旋翼機(jī)構(gòu)固定架，所述旋翼機(jī)構(gòu)固定架通過下自動傾斜器驅(qū)動臂組件連接下自動傾斜器，所述旋翼機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)置有自動傾斜器控制舵機(jī)和差動軸套控制舵機(jī)，所述自動傾斜器控制舵機(jī)通過自動傾斜器控制拉桿連接下自動傾斜器，所述差動軸套控制舵機(jī)通過差動軸套控制拉桿連接差動軸套；

所述內(nèi)軸上固定設(shè)置有上旋翼槳轂和上自動傾斜器，所述上旋翼槳轂位于上自動傾斜器的上方，所述上旋翼槳轂上連接有上旋翼槳夾，所述上旋翼槳夾上固定連接有上槳距搖臂，所述上槳距搖臂通過上旋翼槳距拉桿組件連接上自動傾斜器，所述上自動傾斜器通過上自動傾斜器驅(qū)動臂組件連接下旋翼槳轂的頂部，所述上自動傾斜器通過上下自動傾斜器連桿來連接下自動傾斜器。

優(yōu)選的，所述上旋翼槳轂通過上旋翼橫軸連接上旋翼槳夾，所述上旋翼槳轂通過螺栓來與上旋翼橫軸固定連接，所述上旋翼槳夾的一端貫穿上旋翼橫軸內(nèi)部并通過軸承相互連接；

所述下旋翼槳轂通過下旋翼橫軸連接下旋翼槳夾，所述下旋翼槳轂通過螺栓來與下旋翼橫軸固定連接，所述下旋翼槳夾的一端貫穿下旋翼橫軸內(nèi)部并通過軸承相互連接。

優(yōu)選的，所述上旋翼槳距拉桿組件包括有第一上旋翼槳距拉桿、第二上旋翼槳距拉桿和第三上旋翼槳距拉桿，所述第一上旋翼槳距拉桿的兩端分別與上槳距搖臂、第三上旋翼槳距拉桿鉸接，所述第二上旋翼槳距拉桿的兩端分別與上自動傾斜器、第三上旋翼槳距拉桿鉸接，所述第三上旋翼槳距拉桿還與上旋翼槳轂的底部鉸接。

優(yōu)選的，所述下旋翼槳距拉桿組件包括有第一下旋翼槳距拉桿、第二下旋翼槳距拉桿和第三下旋翼槳距拉桿，所述第一下旋翼槳距拉桿的兩端分別與下槳距搖臂、第三下旋翼槳距拉桿鉸接，所述第二下旋翼槳距拉桿的兩端分別與下自動傾斜器、第三下旋翼槳距拉桿鉸接，所述第三下旋翼槳距拉桿還與外軸套筒的頂部鉸接。

優(yōu)選的，所述上自動傾斜器驅(qū)動臂組件包括有第一上自動傾斜器驅(qū)動臂、第二上自動傾斜器驅(qū)動臂和第三上自動傾斜器驅(qū)動臂，所述第一上自動傾斜器驅(qū)動臂的兩端分別與上自動傾斜器、第二上自動傾斜器驅(qū)動臂連接，所述第三上自動傾斜器驅(qū)動臂的兩端分別與下旋翼槳轂的頂部、第二上自動傾斜器驅(qū)動臂鉸接。