[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201721065815.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207788964U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳羲;李浩然
• 申請（專利權）人: 深圳市深精電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本實用新型公開了一種定位裝置，所述定位裝置包括：下底板；上底板，與所述下底板連接；伺服電機，設置在所述下底板上；主動輪，設置在所述伺服電機的電機主軸上；從動輪，設置在所述下底板上，并通過同步帶與所述主動輪連接；直線導軌，設置在所述下底板上；第一滑塊座，固定在所述同步帶上，第一滑塊座位于所述主動輪和從動輪中心點連線的一側，并與所述直線導軌連接；第二滑塊座，固定在所述同步帶上，第二滑塊座位于所述主動輪和從動輪中心點連線的另一側，并與所述直線導軌連接；第一分中板，設置在所上底板上，并與所述第一滑塊座連接；第二分中板，設置在所上底板上，并與所述第二滑塊座連接；所述定位裝置對被加工材料進行定位。

技術領域

本實用新型涉及機械手放料加工技術領域，尤其涉及一種定位裝置。

背景技術

在進行玻璃等材料的精加工時，為了減少玻璃等材料的加工誤差，往往需要在上料時對被加工材料進行定位。玻璃等材料進行加工時，被加工玻璃被放置在物料架上，機械手按照設定的程序來獲取所述物料架上的被加工玻璃，所述被加工玻璃被機械手獲取后被送往設定的位置進行物料的加工。但是由于物料架上的被加工玻璃的放置位置存在誤差，若機械手在獲取所述被加工玻璃后直接送往被加工位置進行加工，會由于所述位置誤差，從而導致被加工玻璃的加工誤差增大，甚至會造成加工失敗，產生廢品。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種定位裝置。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的定位裝置，所述定位裝置包括：

下底板；

上底板，所述上底板與所述下底板連接；

伺服電機，所述伺服電機設置在所述下底板上；

主動輪，所述主動輪設置在所述伺服電機的電機主軸上；

從動輪，所述從動輪設置在所述下底板上，并通過同步帶與所述主動輪連接；

直線導軌，所述直線導軌設置在所述下底板上；

第一滑塊座，所述第一滑塊座固定在所述同步帶上，所述第一滑塊座位于所述主動輪和從動輪中心點連線的一側，并與所述直線導軌連接；

第二滑塊座，所述第二滑塊座固定在所述同步帶上，所述第二滑塊座位于所述主動輪和從動輪中心點連線的另一側，并與所述直線導軌連接；

第一分中板，所述第一分中板設置在所上底板上，并與所述第一滑塊座連接；

第二分中板，所述第二分中板設置在所上底板上，并與所述第二滑塊座連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一分中板具體通過第一分中板下梁、第一分中板立柱和第二分中板立柱與所述第一滑塊座連接；

所述第一分中板下梁設置在所述第一滑塊座上；所述第一分中板立柱的一端、第二分中板的一端分別與所述第一分中板下梁連接，所述第一分中板立柱的另一端和所述第二分中板的另一端分別與所述第一分中板連接；

所述第二分中板具體通過第二分中板下梁、第三分中板立柱和第四分中板立柱與所述第二滑塊座連接；

所述第二分中板下梁設置在所述第二滑塊座上；所述第三分中板立柱的一端、第四分中板的一端分別與所述第二分中板下梁連接，所述第三分中板立柱的另一端和所述第四分中板的另一端分別與所述第二分中板連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述上底板上分別設有第一通槽、第二通槽、第三通槽和第四通槽；

所述第一分中板立柱、第二分中板立柱分別通過所述第一通槽、第二通槽與所述第一分中板連接；所述第三分中板立柱、第四分中板立柱分別通過所述第三通槽和第四通槽與所述第二分中板連接。