[實(shí)用新型]裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721064610.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN207239604U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞科升自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11316
• 代理人: 趙永偉

1.一種裝配裝置，適用于將片狀物料移送裝配于工件上，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上沿一水平方向順次分布的取料工位、轉(zhuǎn)接工位及裝配工位，待裝配的所述工件定位于所述裝配工位上；

第一直線驅(qū)動(dòng)器，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述裝配工位的方向固定于所述機(jī)架上；

第一移動(dòng)座，所述第一移動(dòng)座移動(dòng)設(shè)于所述取料工位與所述轉(zhuǎn)接工位之間，所述第一移動(dòng)座連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；

取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于所述第一移動(dòng)座上；

第二直線驅(qū)動(dòng)器，所述第二直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述裝配工位的方向固定于所述機(jī)架上；

第二移動(dòng)座，所述第二移動(dòng)座移動(dòng)設(shè)于所述轉(zhuǎn)接工位與所述裝配工位之間，所述第二移動(dòng)座連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；

轉(zhuǎn)接承載座，所述轉(zhuǎn)接承載座固定于所述轉(zhuǎn)接工位上，所述轉(zhuǎn)接承載座承載所述取料機(jī)構(gòu)移送來的所述片狀物料；

裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于所述第二移動(dòng)座上；

第三直線驅(qū)動(dòng)器，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器可脫離的頂推位于所述取料工位上的所述取料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)靠近位于所述取料工位的所述片狀物料；

第四直線驅(qū)動(dòng)器，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述轉(zhuǎn)接工位上方，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器可脫離的頂推位于所述轉(zhuǎn)接工位上的所述取料機(jī)構(gòu)或所述裝配機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)靠近所述轉(zhuǎn)接承載座；

導(dǎo)引件，所述導(dǎo)引件固定于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)引件上形成有沿所述轉(zhuǎn)接工位至所述裝配工位的方向逐漸向下傾斜延伸的導(dǎo)引部；及

導(dǎo)引輪，所述導(dǎo)引輪樞接于所述裝配機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引輪可脫離的滾動(dòng)抵觸于所述導(dǎo)引部上。

2.如權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包含第一縱向滑座及用于吸附所述片狀物料的吸盤，所述第一縱向滑座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第一移動(dòng)座上，所述吸盤固定于所述第一縱向滑座上。

3.如權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，還包括阻擋件及第一彈性件，所述阻擋件固定于所述第一移動(dòng)座上，且所述阻擋件位于所述第一縱向滑座上方；所述第一彈性件連接于所述第一縱向滑座與所述第一移動(dòng)座之間，且所述第一彈性件恒驅(qū)使所述第一縱向滑座向上移動(dòng)靠近所述阻擋件。

4.如權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)包含第二縱向滑座、氣動(dòng)手指、第一夾緊臂及第二夾緊臂，所述第二縱向滑座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第二移動(dòng)座上，所述氣動(dòng)手指固定于所述第二縱向滑座上，所述第一夾緊臂固定于所述氣動(dòng)手指兩輸出端中的一者，所述第二夾緊臂固定于所述氣動(dòng)手指兩輸出端中的另一者，所述導(dǎo)引輪樞接于所述第二縱向滑座上。

5.如權(quán)利要求4所述的裝配裝置，其特征在于，還包括第二彈性件，所述第二彈性件連接于所述第二縱向滑座與所述第二移動(dòng)座之間，且所述第二彈性件恒驅(qū)使所述第二縱向滑座向上移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求4所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)還包含頂推桿、第三彈性件及抵壓滾輪，所述頂推桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第二縱向滑座上，且所述頂推桿位于所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂之間，所述抵壓滾輪樞接于所述頂推桿的下端，所述第三彈性件連接于所述頂推桿與所述第二縱向滑座之間，且所述第三彈性件恒驅(qū)使所述頂推桿向下移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引部為沿所述轉(zhuǎn)接工位至所述裝配工位的方向向下傾斜延伸的傾斜導(dǎo)引面。

8.如權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，還包括定位柱及第五直線驅(qū)動(dòng)器，所述定位柱固定于所述轉(zhuǎn)接承載座上，所述第五直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述轉(zhuǎn)接工位的方向固定于所述轉(zhuǎn)接承載座上，所述轉(zhuǎn)接承載座上還向上凸伸形成有供所述片狀物料承載定位的定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)位于所述定位柱與所述第五直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端之間。

9.如權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，還包括緩沖組件，所述緩沖組件包含第一緩沖器及第二緩沖器，所述第一緩沖器固定于靠近所述取料工位的一側(cè)，且所述第一緩沖器正對(duì)于所述第一移動(dòng)座的右側(cè)；所述第二緩沖器固定于靠近所述裝配工位的一側(cè)，且所述第二緩沖器正對(duì)于所述第二移動(dòng)座的左側(cè)。