[實用新型]一種人字形雙足驅動的直線超聲電機

有效

• 申請號: 201721062003.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207251503U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳建毅;林星陵
• 申請（專利權）人: 廈門城市職業學院（廈門市廣播電視大學）
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 戴中生

技術領域

本實用新型涉及一種直線超聲電機，更具體地說涉及一種人字形雙足驅動的直線超聲電機。

背景技術

超聲電機是一種新型微特電機，而直線超聲電機是超聲電機的一種類型，其工作原理是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發出定子的超聲振動(微米級)，并借助定子與動子之間的摩擦驅動動子做直線運動以及直接驅動負載輸出，從而實現將電能轉換成機械能。而，目前的直線超聲電機普遍存在著結構復雜、體積較大，且裝配加工復雜的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種人字形雙足驅動的直線超聲電機，其結構簡單、體積較小，同時驅動控制方式簡單、且能夠保持較大的輸出力。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種人字形雙足驅動的直線超聲電機，包括基臺、定子、動子和裝設于所述基臺外的驅動電源，所述定子和所述動子并排設置，所述動子滑動裝設于所述基臺上，所述定子由人字形彈性體和壓電陶瓷片組成，以所述人字形彈性體成夾角的一側為內側，相對的一側為外側，所述人字形彈性體的內側與所述動子相面對，所述人字形彈性體的一臂內側和另一臂內側均安裝有所述壓電陶瓷片，兩所述陶瓷片分別電連接所述驅動電源的相應輸出端；所述基臺上滑動安裝有滑動機構，且所述滑動機構的滑動方向與所述動子的滑動方向垂直設置，所述人字形彈性體安裝于所述滑動機構上，并且，所述基臺上還安裝有調節所述滑動機構使所述人字形彈性體的內側與所述動子接觸的調節機構；并且，所述人字形彈性體外側的中間位置沿上下方向開設有缺口。

所述人字形彈性體的一臂外側和另一臂外側均安裝有所述壓電陶瓷片，且處于同一臂的所述壓電陶瓷片為一組，兩組所述壓電陶瓷片分別電連接所述驅動電源的相應輸出端。

所述人字形彈性體包括兩彈性臂和從兩所述彈性臂內側分別延伸出的驅動足，兩所述驅動足通過所述調節機構能夠與所述動子接觸。

兩所述彈性臂之間的夾角為150-175°。

所述驅動電源具有兩路獨立的驅動信號，且所述驅動電源的相應輸出端為信號輸出端，兩所述驅動信號分別與兩所述信號輸出端一一對應電連接，且一所述驅動信號為正弦驅動信號，另一驅動信號為余弦驅動信號；或者，兩所述驅動信號均為方波驅動信號，且兩所述方波驅動信號的相位差為90°。

所述基臺上水平地裝設有動子導軌，所述動子滑動裝設于所述動子導軌內。

所述人字形彈性體通過螺栓安裝于所述滑動機構上。

所述滑動機構包括相互配合的滑軌和滑塊，所述滑軌裝設于所述基臺上，所述定子設于所述滑塊上；或者，所述滑動機構包括相互配合的滑軌和滑塊，所述滑軌裝設于所述基臺上，所述定子通過一定子底座設于所述滑塊上；或者，所述滑動機構包括滑軌，所述滑軌裝設于所述基臺上，所述滑軌上裝設有與其配合滑動的定子底座，所述定子裝設于所述定子底座上。

所述調節機構包括支撐塊、調節彈簧、螺桿和與所述螺桿配合的螺母，所述支撐塊裝設于所述基臺上，所述螺桿處于所述支撐塊與所述滑動機構之間，所述調節彈簧套于所述螺桿外且兩端分別對應張緊于所述支撐塊與所述滑動機構上，所述螺桿的一端固設于所述滑動機構上，另一端穿出所述支撐塊外與所述螺母螺鎖在一起。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過采用呈人字形的定子進行驅動，結構簡單，驅動控制方式簡單，且人字形彈性體的內側均貼設有壓電陶瓷片，確保直線超聲電機的輸出位移和輸出力較大；同時，各部件構成的整體體積較小，更易于微小型化，且各部件的結構簡單、加工難度小，連接方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的剖視圖。

圖3為本實用新型中人字形彈性體的結構示意圖。

圖中：

1-基臺 21-動子

22-動子導軌23-動子底座

31-滑軌32-滑塊

4-定子 41-定子底座

42-人字形彈性體421-前彈性臂

4211-前驅動足422-后彈性臂

4221-后驅動足43-壓電陶瓷片

44-缺口51-支撐塊

52-調節彈簧53-螺桿

54-螺母

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。