[實用新型]一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721061839.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207690336U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐旭;羅洋;賈文軍;張春芝
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市龍洲工控設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，包括立體倉庫(1)、AGV運載小車(2)、環(huán)形輸送線(3)、數(shù)控車床(4)、立式加工中心(5)、激光打標(biāo)機(jī)(6)、工業(yè)機(jī)器人(7)、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(8)、工業(yè)控制柜(9)、總控平臺(10)和安全圍欄(11)，所述立體倉庫(1)由支撐底座(101)、倉庫貨架(102)、堆垛機(jī)(103)三部分組成，并設(shè)置在整體安裝空間的右側(cè)位置處，其中倉庫貨架(102)為32庫位，每個庫位都有檢測開關(guān)，所述環(huán)形輸送線(3)設(shè)置在整體安裝空間的中間位置處，所述AGV運載小車(2)可在整個安裝空間內(nèi)部地面進(jìn)行移動，并將環(huán)形輸送線(3)右側(cè)設(shè)置的卸貨口(12)作為一處停車點，所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(8)包括底座(801)和直線導(dǎo)軌(802)，且底座(801)安裝在環(huán)形輸送線(3)前側(cè)邊的上端，直線導(dǎo)軌(802)鋪設(shè)在底座(801)的上端，所述工業(yè)機(jī)器人(7)安裝在直線導(dǎo)軌(802)內(nèi)部，可沿直線導(dǎo)軌(802)的軌跡進(jìn)行移動，所述數(shù)控車床(4)、立式加工中心(5)和激光打標(biāo)機(jī)(6)排列成呈一行豎立在機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(8)的對面，所述總控平臺(10)設(shè)置在激光打標(biāo)機(jī)(6)側(cè)邊處，所述工業(yè)控制柜(9)設(shè)置在整體安裝空間的左端頂角處，且工業(yè)控制柜(9)的柜體前后開門，內(nèi)部配有安裝網(wǎng)孔板(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述安全圍欄(11)圍繞在整體安裝空間的正前方，并在安全圍欄(11)表面設(shè)置有兩個進(jìn)出門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述總控平臺(10)包含由三工位工作臺，并配有4個顯示器及2臺工控機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述環(huán)形輸送線(3)由5段直線輸送機(jī)、2臺頂升橫移機(jī)、2臺90度轉(zhuǎn)彎機(jī)和4套頂升定位機(jī)組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人(7)采用傳動方式為齒輪齒條，由伺服電機(jī)驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造與控制工程實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述堆垛機(jī)(103)采用巷道式堆垛機(jī)，其X軸采用同步帶傳動方式，由伺服電機(jī)及減速箱驅(qū)動，其Y軸采用滾珠絲杠傳動方式，由伺服電機(jī)及減速箱驅(qū)動，其Z軸采用貨叉形式，由氣缸驅(qū)動，并配有圓皮帶輸送機(jī)。