[實用新型]盒類包裝商品自動售貨機的X軸自動校正搬運裝置

有效

• 申請號: 201721060818.8
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207268888U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 崔健;董德元;楊德權;王之敬;慕善強
• 申請（專利權）人: 大連富士冰山自動售貨機有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 劉斌

技術領域

本實用新型屬于售貨機領域，涉及一種X軸自動校正搬運裝置。

背景技術

隨著自助售貨設備越來越多的應用，采用自助售貨形式售賣的商品種類越來越多，售賣尺寸較大的規整長方體盒狀物品(比如襯衣、盒飯等)時，由于尺寸重量等原因無法使用自由落體形式掉落到底部出貨口內，需要使用托盤將物品送到底部或側面取貨口，當需要將物品送到側面取貨口時，物品要在托盤上被推動橫向移動，在橫向移動中物品因為盒子內部重量不均勻等原因容易發生旋轉，導致無法順利進入出貨口。

實用新型內容

為了解決盒類包裝商品在傳動過程中發生旋轉而需要被矯正的問題，本實用新型提出如下技術方案：一種盒類包裝商品的X軸自動校正搬運裝置，包括箱體，箱體內具有第一導向板、第二導向板及位于兩個導向板之間的傳動機構，在第一導向板側具有傾斜板，且傾斜板頂邊所在平面高于第二導向板平面；在第二導向板側具有與傾斜板相對設置的并為豎直的調整板；傳動機構上用于推行物品的推板塊，其推面在沿傾斜板至調整板的方向上由高向低逐漸傾斜。

推面與靠近傾斜板的側面之間為縱向矩形剖面。

所述的傾斜板包括直板及由直板彎折形成的斜板，斜板與水平方向的夾角為25°～30°，且傾斜板的直板位于第一導向板與貨道之間。

所述的調整板垂直固定于第二導向板的水平面，并且在第二導向板與X軸垂直的方向上排列有用于在縱向上移動調整板與傾斜板之間距離的至少一排固定插孔，調整板底邊連接由與所述固定開孔配合的插板。

所述的傾斜板頂邊所在平面高于第二導向板平面3～6mm。

推板塊還包括位于推板塊其上并為兩個以上的平行且具有向上彎折的推軸，推板塊上還設置有以觸碰啟動行程開關的啟動裝置。

由推軸其上的彎折而形成的同根推軸的高度差為5～7mm，并且彎折靠近于推軸末端。

所述的開關的啟動裝置包括安裝于推板塊的側面的連接板及位于連接板端面的觸碰板，所述的連接板延伸并低于推板塊本體的底面。

所述的推板塊本體具有開槽，開槽的兩側形成為推塊，兩個推塊的推面不等齊。

在所述的一個推塊上，其推面與外側面的連接處具有縱向矩形剖面；所述的推塊本體固定有卡爪，所述的卡爪包括傾斜部與豎直部，且豎直部被挖出與鏈扣被卡接部位相適配的開孔，并在開孔的上方具有延長的卡位板；所述的推板塊本體的背面具有與卡爪連接板上的凹槽相適配的凸棱以將卡爪與推板塊本體固定；在兩個推塊的底面的安裝導向通道，導向通道位于該底面的下方，推軸安裝在導向通道內；所述的推軸為圓形軸，導向通道具有相適配的圓形通孔，且伸入導向通道中的圓形軸在導向通道內過渡為半圓柱，且半圓柱伸出導向通道并通過銷固定。

有益效果：由于傾斜板、調整板及推板塊斜面的設置，本實用新型的解決了尺寸較大的規整長方體盒狀部品在被推動需沿直線運動時，容易發生旋轉不能保證沿直線方向運動的問題，使得推行能夠沿著直線進行，順利將商品運輸至出口。

附圖說明

圖1是實施例中推板塊的結構示意圖一；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

圖4是是實施例中推板塊的結構示意圖二；

圖5是圖2的側視圖；

圖6是實施例中X軸推進裝置的結構示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖7的側視圖；

圖9是實施例中貨道的結構示意圖；

圖10是實施例中貨道的貨道隔板的結構示意圖；

圖11是實施例中貨道的前擋板結構示意圖；

圖12是實施例4中微波爐的結構示意圖；

圖13是鈹銅板安裝位置示意圖；

圖14是實施例5中微波爐的結構示意圖一；

圖15是實施例5中微波爐的結構示意圖二；

圖16是X軸推進裝置的傾斜板傾斜角度示意圖；

圖17是貨道出口與導向板高度差示意圖；

圖18是推軸向上彎折示意圖；

圖19是自動售飯機的結構示意圖。

其中：

1-1.推板塊本體，1-2.推軸，1-3.連接板，1-4.觸碰板，1-5.剖面，1-6.向上彎折，1-7.卡爪，1-8.推面；

2-1.調整板，2-2.傾斜板，2-3.傳動鏈，2-4.第一導向板，2-5.第二導向板，2-6.固定開孔；