[實用新型]一種用于電極帽自動修模換帽機的浮動單元

有效

• 申請號: 201721060806.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207372489U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 潘繼文
• 申請（專利權）人: 武漢艾森威爾科技有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本實用新型公開了一種用于電極帽自動修模換帽機的浮動單元，其包括固定架、浮動工作臺、導桿滑塊機構和氣缸；導桿滑塊機構與固定架連接，浮動工作臺與導桿滑塊機構連接；氣缸的一端與固定架連接，另一端與浮動工作臺連接；浮動工作臺連接有與其平行設置且可自轉的圓盤體和電機，圓盤體兩側端面均加工有螺旋式導槽；螺旋式導槽與圓盤體同軸布置，螺旋式導槽的槽底面沿圓盤體的軸向螺旋式下降；固定架上設置有滾珠支架；滾珠支架上設置有滾珠，滾珠安裝在滾珠支架上的位置與圓盤體上的螺旋式導槽的位置相對應。本實用新型結構簡單、使用方便，其采用更為可靠地的Screw?Off結構拆電極帽，效率及可靠性比傳統一體機高。

技術領域

本實用新型涉及一種用于修模、更換電極帽的浮動單元，屬于制動踏板技術領域，具體涉及一種用于電極帽自動修模換帽機的浮動單元。

背景技術

目前，現代化汽車生產線普遍采用機器人對汽車白車身進行點焊焊接，機器人的智能高速動作可以滿足汽車生產的高產能要求，但焊接使用的電極帽在機器人焊接期間被頻繁的通斷電和施加壓力，電極帽表面易形成氧化層，影響電極帽的導電性，進而嚴重影響白車身的焊接質量，為消除電極帽氧化層對焊接的不良影響，通常的做法是在電極帽焊接一定數量焊點后對電極帽進行修磨，當被修磨的電極帽外壁厚度小于規定的允許厚度時，需更換新的電極帽。

現有的電極帽的修磨和更換分為2個工藝，修磨器負責對電極受損部分進行修整，去除氧化層；電極帽更換設備主要負責對電極帽的拆除和裝配。在機器人焊接工位，修磨采用機器人控制的自動修磨方式進行，至于電極帽更換，目前有三種方式操作：

1.獨立式自動換帽機構，該機構采用的是氣動式驅動，夾緊力偏小且不穩定，換帽的可靠性不太高；

2.常規自動修模換帽一體式機構，該機構采用普通電機驅動，換帽的夾頭機構通常是采用彈簧機構夾緊電極帽，然后電機持續轉動將電極帽與電極桿之間轉松動，然后機器人帶著焊槍慢慢向上提升，使電極帽與電極桿脫離以達到換帽的效果，這一方式有兩點不足：a夾頭的彈簧產生的夾緊力不足可能導致電機在轉動時電極帽與夾頭之間打滑，從而不足以將電極帽與電極桿之間擰松動，機器人提升時，電極帽拆不下來；b這種結構拆電極帽需要換帽機與機器人的動作要有很好的協調性，機器人提升時要確保電極帽與電極桿之間已經被換帽機擰松動，這樣才能保證電極帽能夠順利的拆除下來，否則機器人提升時電極帽與電極桿會一起被拉出夾頭，電極帽依然沒有拆除。

上述兩種設備依然存在著較大的不穩定性，所以目前更換電極帽的方式還是更多的選擇第三種操作方式——人工換帽的方式，這種方式雖然可靠性最高，但是在換帽時需要生產線停線，人工進入到線體內操作，一來影響生產效率，二來也存在一定的安全隱患。

在中國發明專利說明書CN103465006B中公開了一種獨立式電極帽自動更換設備，包括電極帽換帽單元、電極帽存儲裝置及傳感檢測單元，電極帽存儲裝置和傳感檢測單元分別設于電極帽換帽單元兩側，通過快插的形式連接，傳感檢測單元包含一個電極帽拆裝檢測傳感器、兩個電極帽數量檢測傳感器和兩個行程檢測傳感器。其公開了一種“Twistand Pull”的技術，主要是通過氣缸推動齒條向前運動，在嚙合的作用下，左、右齒輪分別向相反方向運動，齒輪運動帶動齒輪內圈的夾爪向圓心方向慢慢移動，造成三個夾爪的頂點構成的外接圓直徑縮小，直至夾爪與電極帽接觸，直至夾緊。同時在齒輪的端面上有三道螺旋式導槽，齒輪在轉動的同時在螺旋式導槽的作用下，齒輪整體向下運動，這就導致齒輪內的夾爪同時也有向下運動，兩個動作合成，及時夾爪既有旋轉運動,起到夾緊電極帽的作用，又有向下運動，夾緊電極帽后把電極帽往下拉，直至電極帽與電極桿脫。但是該技術在換帽過程是通過采用氣缸推動齒條配合齒輪的自轉和下移實現的，所以首先其每次換帽的過程中齒輪不能連續的旋轉、所以存在拉脫力不足，從而造成換帽成功率不穩定的技術缺點；同時，由于齒輪無法實現連續旋轉，故無法將齒輪和修模器集成為一體式結構，同時實現修模、換帽2個功能。

發明內容