[實用新型]一種五星椅腳拋光加工系統

有效

• 申請號: 201721059645.8
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207372946U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 吳學林;馮耀權;羅智文;周全
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06;B24B27/00;B24B49/16;B24B47/14;B24B57/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本實用新型涉及椅腳智能加工領域，尤其涉及一種五星椅腳拋光加工系統，其包括：上料裝置、下料裝置、一級機器人、二級機器人、三級機器人、一級中轉定位臺、二級中轉定位臺、三級中轉定位臺、一級拋光機、二級拋光機和三級收光機；所述加工系統按照工藝順序依次包括上料組、一級拋光組、二級拋光組、三級收光組和下料組；本實用新型提出一種專門針對五星椅腳進行拋光加工的系統，其利用三組機器人和三組拋光機分工協同配合，讓所述拋光加工系統中加工設備的閑置率達到最低，進而大大提高了五星椅腳的拋光加工效率，可解決現有技術中一臺機器人完成整個五星椅腳拋光加工的局限和兼容性問題。

技術領域

本實用新型涉及椅腳智能加工領域，尤其涉及五星椅腳拋光加工系統。

背景技術

五星椅腳顧名思義就是有五個腳如星狀的椅腳，如圖17所示，多個支撐腳72的一端和座體71連接，整體呈放射狀；所述座體71設有椅桿安裝孔711。五星椅腳在辦公椅上的應用及其常見，其中部上方連接的是可讓座位整體升降的伸縮氣缸，其五個腳的底部均設有輥輪安裝部用于安裝輥輪。

由于五星椅腳在整個椅子中承擔著覺大部分的力，因此為了保證五星椅腳的結構穩定性一般都會才用金屬制造五星椅腳，為了讓五星椅腳整體看起來更加美觀，就需要對成型后的五星椅腳的外表面進行打磨拋光處理。但由于五星椅腳具有五個腳且腳與腳之間有夾角區域，打磨拋光起來定位和加工都很麻煩。現有技術中普遍采用的是人工利用拋光機對五星椅腳進行拋光，這種方式勞動強度大，工作環境差，生產效率低，還存在生產安全等問題。也有利用機器人對五星椅腳進行拋光的方式，但是都是利用一臺機器人對五星椅腳進行拋光，這種方式五星椅腳是固定在工裝夾具上的，機器人裝夾拋光設備對五星椅腳進行拋光，在拋光過程中五星椅腳不能自由翻動，必須沒拋光完一部分將五星椅腳進行重新定位裝夾，同時五星椅腳的拋光工藝分為拋光和收光的步驟，還會利用不同材料的拋光輪拋光，就需要在五星椅腳的拋光加工過程中頻繁的更換機器人上的拋光裝置，這樣生產效率仍舊不高，成本收回慢，不能最大化的利用設備創造價值，同時在多次更換拋光裝置和調整五星椅腳工裝的情況下，五星椅腳的打磨拋光質量很難保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種利用三組機器人和三組拋光機分工協同配合對五星椅腳進行拋光加工的系統。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種五星椅腳拋光加工系統，其包括：上料裝置、下料裝置、一級機器人、二級機器人、三級機器人、一級中轉定位臺、二級中轉定位臺、三級中轉定位臺、一級拋光機、二級拋光機和三級收光機；所述加工系統按照工藝順序依次包括上料組、一級拋光組、二級拋光組、三級收光組和下料組；

具體的，所述進料組包括有所述上料裝置；所述出料組包括有所述下料裝置；所述一級拋光組包括：所述一級機器人及位于所述一級機器人工作區域內的一級中轉定位臺和一級拋光機；所述二級拋光組包括：所述二級機器人及位于所述二級機器人工作區域內的二級中轉定位臺和二級拋光機；所述三級拋光組包括：所述三級機器人及位于所述三級機器人工作區域內的三級中轉定位臺和三級收光機；所述上料裝置位于所述一級機器人工作區域內，所述下料裝置位于所述三級機器人工作區域內；所述二級中轉定位臺也位于所述一級機器人的工作區域內；所述三級中轉定位臺也位于所述二級機器人的工作區域內。

更優的，所述上料裝置設置于一級機器人的工作區域內的一側，所述拋光機設置于機器人的工作區域內的另一側；所述上料裝置包括上料基座、上料輸送板、上料導軌、多個上料限位塊、輸送板固定機構和多個椅腳限位機構；所述上料導軌設置用于上料基座上，所述上料輸送板活動抵在所述上料導軌，所述輸送板固定機構設置于上料基座的靠近所述機器人的一端，所述上料限位塊安裝于上料基座的兩端；多個所述椅腳限位機構間隔均勻地設置于上料輸送板上，并且相鄰兩個所述椅腳限位機構的中軸線相交；所述椅腳限位機構包括椅腳限位底座、多個椅腳限位立桿和多個椅腳限位橫桿，所述椅腳限位立桿豎立安裝于椅腳限位底座的兩端，相對的兩個椅腳限位立桿通過椅腳限位橫桿連接。