[實用新型]一種手持柔性半自動堆焊機構

有效

• 申請號: 201721058598.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207189087U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江西恒大高新技術股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 戴繼翔

技術領域

本實用新型涉及一種手持柔性半自動堆焊機構，屬于堆焊機構技術領域。

背景技術

隨著制造業的自動化水平提升，勞動成本逐年升高，技術工人的短缺，使得企業越來越難招到合的工人。用機器來取代工人工作已是制造業目前的主要解決手段。焊接行業由于對工人的要求高，勞動強度也大，所以技工更短缺，用機器代替人的工作已是焊接企業的主要戰略。

在狹小空間進行堆焊或焊接，行業內一般采用純手工焊接，對工人技術要求高，優其是堆焊的勞動強度更大，焊接質量因人而異。本實用新型就是為了解決這個難題，本實用新型就是實現了手持柔性半自動堆焊機構。降低了企業對焊接技工的需求量，使招工更容易，提高了產品質量和產品質量的穩定性，提升企業的競爭力，降低了成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠提高了產品質量和產品質量的穩定性的手持柔性半自動堆焊機構。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種手持柔性半自動堆焊機構，該堆焊機構它包括有：焊槍、柔性吊繩、升降機構、升降機構尾端的固定支點和焊槍擺幅機構；

固定支點定于要焊接范圍的正上方，升降機構的尾端與固定支點連接固定，升降機構能在垂直方向做60度范圍的擺動，柔性吊繩與升降機構的頭端連接，柔性吊繩的另一端與焊槍擺幅機構連接，焊槍擺幅機構與焊槍固定，焊槍擺幅機構與手持架固定；

升降機構通過柔性吊繩使焊槍上下做定速運動，并且通過柔性吊繩使焊槍定位于升降機構的固定支點的垂線左右夾角30度以內的60度的扇形區域內。

進一步的，升降機構的調速范圍0－12mm/s；焊槍擺幅機構的擺幅范圍0－20mm，擺幅速度0－50mm/s。

由工人手持焊槍擺幅機構，焊槍擺幅機構上連接柔性吊繩，柔性吊繩向上與升降機構連接，升降機構的尾端固定在一個支點上。按住啟動按鈕焊槍開始按設定的參數擺動，升降機構通過柔性吊繩可以使焊槍上下的定速運動，并且通過柔性吊繩可以使焊槍輕松定位于升降機構固定支點的垂線左右夾角30度以內的60度的扇形區域內。其速度可調的升降機構，調速范圍0－12mm/s，柔性吊繩，可以根據實際應用情況調整長度以適應不同工況，手持焊槍擺幅機構組成，擺幅范圍0－20mm，擺幅速度0－50mm/s。

可以適用于名種工況的堆焊，如立焊向上或向下堆焊，平焊堆焊仰焊等工況。

固定支點只有一個，固定點的選位靈活，基本不受限，所以尤其適用于狹小空間和角落的自動堆焊工作。

本實用新型的工作過程和有益效果是：由工人手持焊槍擺幅機構，焊槍擺幅機構上連接柔性吊繩，柔性吊繩向上與升降機構連接，升降機構的尾端固定在一個支點上。按住啟動按鈕焊槍開始按設定的參數擺動，升降機構通過柔性吊繩可以使焊槍上下的定速運動，并且通過柔性吊繩可以使焊槍輕松定位于升降機構固定支點的垂線左右夾角30度以內的60度的扇形區域內。使用方便、靈活、輕松，焊接效果大大優于純手工焊接，而且勞動強度低，手臂只需承擔很小的力。本實用新型的焊接效果比人工的質量和一致性高很多，焊道均勻整齊，可達到自動焊接的水平。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述：

如圖1所示，一種手持柔性半自動堆焊機構，其組成部分包括：焊槍1、柔性吊繩2、升降機構3、升降機構尾端的固定支點4和焊槍擺幅機構5。

固定支點4先定于要焊接范圍的正上方，高度根據焊接范圍定，將升降機構3的尾端與固定支點4用螺栓連接，使升降機構能在垂直方向做60度范圍的擺動（見圖1），柔性吊繩2與升降機構3的頭端連接，柔性吊繩2的另一端與焊槍擺幅機構5連接，這里焊槍擺幅機構5與焊槍1固定，焊槍擺幅機構5與手持架6固定。