[實用新型]自動排列輸送線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721058288.3 | 申請日: | 2017-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN207451026U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 赫英強;劉吉;鄭挺 | 申請(專利權)人: | 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/28 | 分類號: | B65G47/28;B65G15/42 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隔板 循環(huán)輸送 出料 輸送線 入料 本實用新型 整齊排布 自動排列 機械臂 一次性 產(chǎn)品輸送方向 出料輸送帶 隔板移動 輸送效率 上游 產(chǎn)品卡 再利用 堆棧 送出 轉換 移動 | ||
本實用新型公開了一種自動排列輸送線,它包括用于將產(chǎn)品依次輸送的入料輸送部、設于入料輸送部下游且用于將產(chǎn)品有序排列的循環(huán)輸送部以及位于循環(huán)輸送部一側且能同時將多個產(chǎn)品一次性送出的出料輸送部,循環(huán)輸送部具有由入料輸送部下游向出料輸送部上游移動的多個隔板,當多個隔板移動至出料輸送部上游時,多個隔板依次排開成一排,產(chǎn)品卡于相鄰的兩個隔板之間,出料輸送部包括出料輸送帶以及將排開成一排的多個隔板之間的產(chǎn)品推出的機械臂。本實用新型利用循環(huán)輸送部進行堆棧,將產(chǎn)品整齊排布,再利用機械臂將整齊排布的產(chǎn)品一次性推出多個,實現(xiàn)產(chǎn)品輸送方向轉換的同時提高了輸送效率,還解決了傳統(tǒng)輸送線需要極大的占地面積的問題。
技術領域
本實用新型屬于輸送裝置領域,涉及一種自動排列輸送線。
背景技術
規(guī)整的產(chǎn)品在輸送時能保持較穩(wěn)定的狀態(tài),現(xiàn)有規(guī)整產(chǎn)品在輸送時大多采用一條輸送鏈簡單的依次輸送,該種輸送方式的送料效率低且需要占用極大場地,導致生產(chǎn)成本大大提高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種能一次實現(xiàn)多個產(chǎn)品同時輸送且能實現(xiàn)輸送方向轉換從而進一步降低輸送線占用空間的自動排列輸送線。
為達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種自動排列輸送線,它包括用于將產(chǎn)品依次輸送的入料輸送部、設于所述入料輸送部下游且用于將所述產(chǎn)品有序排列的循環(huán)輸送部以及位于所述循環(huán)輸送部一側且能同時將多個所述產(chǎn)品一次性送出的出料輸送部,所述循環(huán)輸送部具有由入料輸送部下游向出料輸送部上游移動的多個隔板,當多個所述隔板移動至所述出料輸送部上游時,多個所述隔板依次排開成一排,所述產(chǎn)品卡于相鄰的兩個所述隔板之間,所述出料輸送部包括出料輸送帶以及將所述排開成一排的多個所述隔板之間的產(chǎn)品推出的機械臂。
優(yōu)化的,所述入料輸送部包括相平行設置的兩條入料輸送帶,所述輸送帶的輸送面相對設置,所述產(chǎn)品夾設于兩條所述入料輸送帶之間。
優(yōu)化的,所述循環(huán)輸送部包括輸送鏈條、與所述輸送鏈條的每一節(jié)鏈片相固定連接且與所述鏈片連接角度和位置均相同的隔板、用于帶動所述輸送鏈條轉動的循環(huán)驅動件,所述循環(huán)驅動件有兩臺且兩者的轉軸相平行設置,所述轉軸沿入料輸送部的輸送方向依次排布。
進一步地,所述循環(huán)驅動件還包括與所述轉軸同軸固定連接且用于帶動所述輸送鏈條運動的齒輪、與所述轉軸同軸且固定連接用于防止產(chǎn)品在進入兩個隔板之間時掉落的防落圈。
優(yōu)化的,所述機械臂包括設于所述出料輸送部一側的支架、安裝于所述支架上且位于所述出料輸送部上方的第一氣缸、固定連接與所述第一氣缸的活塞桿上的第二氣缸以及固定于所述第二氣缸的活塞桿上且具有多個推板的推爪,所述第一氣缸的活塞桿的運動方向與所述出料輸送部的輸送方向相平行,所述第二氣缸的活塞桿的運動方向與所述出料輸送部的上端面相垂直,每個所述推板的寬度小于相鄰兩個所述隔板的間距。
由于上述技術方案運用,本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型利用循環(huán)輸送部進行堆棧,將產(chǎn)品整齊排布,再利用機械臂將整齊排布的產(chǎn)品一次性推出多個,實現(xiàn)產(chǎn)品輸送方向轉換的同時提高了輸送效率,還解決了傳統(tǒng)輸送線需要極大的占地面積的問題。
附圖說明
附圖1為本實用新型的立體視圖;
附圖2為入料輸送部與循環(huán)輸送部對接處放大視圖。
具體實施方式
下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。
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