[實(shí)用新型]液壓機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用油路匯集板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721058164.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207189706U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田龍;蔣科;王銳;王沙利;陳妙謀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶藍(lán)略路新科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用油路匯集板。

背景技術(shù)

近些年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展十分迅速，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手是機(jī)器人技術(shù)的重要分支，可以完成各種預(yù)期任務(wù)。機(jī)械手按其驅(qū)動(dòng)方式可分為電驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，其中液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、負(fù)載能力大、快速性好、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速等優(yōu)點(diǎn)，被廣應(yīng)用于水下作業(yè)等重載作業(yè)場(chǎng)合。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是機(jī)械手的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性很大程度上決定了機(jī)械手的靈活性、準(zhǔn)確性。因此設(shè)計(jì)體積小，靈活性好的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部具有十分重要意義。目前液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)大都采用獨(dú)立的液壓馬達(dá)和液壓缸直接連接，供油管外置，體積龐大，運(yùn)動(dòng)時(shí)容易與外界物體產(chǎn)生干涉，影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種液壓機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用油路匯集板。

技術(shù)方案如下：一種液壓機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用油路匯集板，其關(guān)鍵在于：包括油路匯集板本體，該油路匯集板本體內(nèi)設(shè)有至少一組油路通道，每組所述油路通道包括一個(gè)油路流道和兩個(gè)油路盲孔，所述油路流道位于所述油路匯集板本體內(nèi)部，所述油路盲孔位于所述油路匯集板本體表面，所述油路流道的兩端分別與兩個(gè)所述油路盲孔連通。采用上述技術(shù)方案液壓油從一個(gè)油路盲孔進(jìn)入油路流道，在油路匯集板本體內(nèi)部流通并從另一個(gè)油路盲孔流出，進(jìn)而流入其他也具有內(nèi)部油路通道的部件內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了液壓機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處油路的內(nèi)部流通，省去了傳統(tǒng)的外置油管，有效減輕了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。

進(jìn)一步，上述油路匯集板本體上設(shè)有兩個(gè)走線孔，兩個(gè)所述走線孔分別靠近所述油路匯集板本體的兩端，兩個(gè)所述走線孔的孔心線連線兩側(cè)的所述油路匯集板本體上呈鏡像對(duì)稱分布有多組所述油路通道。采用該方案設(shè)置多條油路通道，不同的油路通道流入不同的被控制部件，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)液壓機(jī)械手臂油路的內(nèi)置。

兩個(gè)所述走線孔中，其中一個(gè)的直徑大于另一個(gè)的直徑，所有所述油路通道的其中一個(gè)油路盲孔以直徑較大的走線孔為中心呈環(huán)形陣列狀分布，所有所述油路通道的另一個(gè)油路盲孔分別靠近直徑較小的走線孔。采用該方案液壓油可從靠近直徑較小的走線孔的油路盲孔流入油路板內(nèi)部，然后匯集在直徑較大的走線孔處集中流入另一個(gè)同樣具有內(nèi)部通道的部件內(nèi)。

上述油路匯集板本體上以直徑較大的所述走線孔為中心呈環(huán)形陣列狀設(shè)置有多個(gè)軸套固定孔，靠近直徑較大的所述走線孔的所述油路盲孔與所述軸套固定孔交替間隔設(shè)置。采用此方案油路盲孔和軸套固定孔交替設(shè)置，既不影響油路的流通，又不影響軸套的固定。

靠近直徑較小的所述走線孔的所有所述油路盲孔呈“V”字形排布，該“V”字形的尖端朝向直徑較大的所述走線孔。采用此方案油路盲孔彼此錯(cuò)開(kāi)，不會(huì)影響整個(gè)油路板的強(qiáng)度，且方便進(jìn)一步錯(cuò)位開(kāi)孔固定油路板。

上述油路流道以其鏡像分界線為界其長(zhǎng)度從內(nèi)向外逐漸增大。

相鄰所述油路流道之間的所述油路匯集板本體上分別設(shè)有固定螺孔。采用此設(shè)計(jì)方便固定油路板。

有益效果：采用本實(shí)用新型的有益效果是液壓油從油路匯集板本體一端的油路盲孔進(jìn)入油路流道，在油路匯集板本體內(nèi)部流通并從另一端的油路盲孔流出，進(jìn)而流入其他也具有內(nèi)部油路通道的部件內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了液壓機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處油路的內(nèi)部流通，省去了傳統(tǒng)的外置油管，有效減輕了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種液壓機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用油路匯集板，包括油路匯集板本體1，該油路匯集板本體1內(nèi)設(shè)有至少一組油路通道，每組所述油路通道包括一個(gè)油路流道2和兩個(gè)油路盲孔3，所述油路流道2位于所述油路匯集板本體1內(nèi)部，所述油路盲孔3位于所述油路匯集板本體1表面，所述油路流道2的兩端分別與兩個(gè)所述油路盲孔3連通。