[實用新型]一種移料裝置

有效

• 申請號: 201721057829.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207361308U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 饒金輝;張勁波;左紅輝;皮利勇
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移料裝置，其特征在于：包括升降部和動作控制部，所述升降部包括升降氣缸及固定架，所述升降氣缸包括第一活塞桿；

所述動作控制部包括控制部和動作部，所述控制部包括安裝板、至少兩個控制氣缸及多個動作導桿；所述第一活塞桿穿過所述安裝板后與所述固定架相固定連接，所述升降氣缸控制所述第一活塞桿帶動所述固定架做上、下運動；

每個控制氣缸包括第二缸筒和第二活塞桿，每個第二缸筒的一端與所述安裝板相固定連接，每個控制氣缸的第二活塞桿穿過所述安裝板后與所述固定架相固定連接；每個動作導桿的一端固定連接于所述安裝板上，每個動作導桿遠離所述安裝板的一端穿過所述固定架后固定連接有一個固定塊，所述固定塊的兩端各設有一個定位柱；

所述動作部包括多個夾取裝置，每個夾取裝置包括兩個夾爪機構，每個固定塊的兩個定位柱分別插入到對應一個夾取裝置的兩個夾爪機構內，每個控制氣缸通過控制所述第二活塞桿帶動所述安裝板做上、下運動，進而帶動所述多個動作導桿做上、下運動，從而控制所述多個夾取裝置夾取物料。

2.根據權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：所述升降部還包括機架板和兩個升降導桿，所述機架板呈矩形并開設有一個第一通孔及兩個分別位于所述第一通孔兩側的第二通孔；所述機架板上還固定連接有兩個與所述兩個第二通孔一一對應的第一直線軸承，每個第一直線軸承上的第一軸孔與對應一個第二通孔相連通；所述兩個升降導桿分別依次穿過所述兩個第二通孔、所述兩個第一直線軸承的第一軸孔后與所述固定架相固定連接。

3.根據權利要求2所述的移料裝置，其特征在于：所述升降氣缸還包括與所述第一活塞桿相連接的第一缸筒，所述第一缸筒靠近所述第一活塞桿的一端固定連接于所述機架板上，所述第一活塞桿遠離所述第一缸筒的一端穿過所述第一通孔后與所述固定架相固定連接。

4.根據權利要求3所述的移料裝置，其特征在于：所述固定架包括平行間隔設置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的兩端各通過一個固定側板相連接；所述第一固定板呈矩形并開設有多個第一固定孔；所述第一固定板上還固定連接有多個與所述多個第一固定孔一一對應的第二直線軸承，每個第二直線軸承上的第二軸孔與對應一個第一固定孔相連通。

5.根據權利要求4所述的移料裝置，其特征在于：所述第二固定板呈矩形并開設有多個連接孔、至少一個滑道及多對滑孔，所述多個連接孔與所述多個第一固定孔一一對應；所述滑道與所述多個連接孔相連通，所述多對滑孔與所述多個連接孔一一對應，每個連接孔位于對應一對滑孔之間，每個滑孔呈矩形。

6.根據權利要求5所述的移料裝置，其特征在于：所述安裝板呈長條板狀并開設有一個第一安裝孔及至少兩個第二安裝孔，所述至少兩個第二安裝孔與所述至少兩個控制氣缸一一對應，所述第一活塞桿依次穿過所述機架板的第一通孔、所述安裝板的第一安裝孔后與所述第一固定板相固定連接。

7.根據權利要求6所述的移料裝置，其特征在于：每個控制氣缸的第二缸筒和第二活塞桿相連接，每個控制氣缸的第二缸筒靠近所述第二活塞桿的一端與所述安裝板相固定連接；每個控制氣缸的第二活塞桿遠離所述第二缸筒的一端穿過對應一個第二安裝孔后與所述第一固定板相固定連接。

8.根據權利要求7所述的移料裝置，其特征在于：每個動作導桿的一端固定連接于所述安裝板上，每個動作導桿遠離所述安裝板的一端依次穿過對應一個第二直線軸承的第二軸孔、所述第一固定板上對應一個第一固定孔、所述第二固定板上對應一個連接孔后與所述固定塊相固定連接，所述固定塊呈T型。

9.根據權利要求8所述的移料裝置，其特征在于：所述多個夾取裝置與所述多個動作導桿一一對應，每個夾取裝置的兩個夾爪機構繞對應一個連接孔的中心對稱設置；每個夾爪機構包括一個連桿、一個第一滑塊及一個第二滑塊；所述連桿的兩端各開設有一個轉動孔，所述第一滑塊的一端凸起延伸形成第一連接柱，所述第一連接柱穿過對應一個滑孔后再插入到所述連桿的對應一個轉動孔內進行轉動連接；所述第一滑塊遠離所述第一連接柱的一端固定連接有一個夾爪，所述夾爪遠離所述第一滑塊的一端上開設有臺階；所述第二滑塊的一端凸起延伸形成第二連接柱，所述第二連接柱穿過對應一個滑道后插入到所述連桿的對應一個轉動孔內進行轉動連接；所述第二滑塊還包括側表面，所述側表面上還開設有一個滑槽，所述滑槽向靠近所述動作導桿的方向傾斜設置；每個固定塊的兩個定位柱分別插入到對應一個夾取裝置的兩個第二滑塊的滑槽內。