[實用新型]一種尾翼可調節的窮奇機器人有效
| 申請號: | 201721056523.3 | 申請日: | 2017-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN207126118U | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
| 發明(設計)人: | 林銳鋒 | 申請(專利權)人: | 光盒力量(江蘇)文化產業有限公司 |
| 主分類號: | A63H11/00 | 分類號: | A63H11/00;A63H13/02 |
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| 地址: | 223800 江蘇省宿遷*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 尾翼 調節 機器人 | ||
技術領域
本實用新型涉及玩具設計技術領域,具體為一種尾翼可調節的窮奇機器人。
背景技術
窮奇機器人是常見的一種機器人模型,隨著科技的進步,機器人模型也越來越類人化,常見的窮奇機器人主要的結構有頭部、軀干、行走結構、前擋掛、背翼和尾翼組成。
窮奇機器人模型因為類人化的研發,機器人本體各個部位可以進行協調的運作,這樣機器人可以做出各種各樣的姿勢,但是,傳統的窮奇機器人的尾翼部分,因為在設計時,尾翼主要是用于平衡機器人軀干,所以設計的非常簡單,大多數都是設計成造型固定的樣式,這就導致機器人模型在處于各種姿勢的時候,尾翼無法根據姿勢的需要進行調節的問題出現。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種尾翼可調節的窮奇機器人,具備尾翼可調節的優點,解決了傳統窮奇機器人模型尾翼無法調節的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種尾翼可調節的窮奇機器人,包括機器人本體,所述機器人本體右側的上部連接有第一尾翼塊,所述第一尾翼塊的右側套接有套柱,所述套柱右側的上部和下部均連接有連接塊,所述連接塊的中部開設有凹槽,所述凹槽的內腔活動連接有壓塊,兩個所述連接塊的外側均螺紋連接有定位塊,所述第一尾翼塊的右側連接有矩形塊,所述矩形塊的內側開設有球槽,所述矩形塊的右側連接有固定塊,所述球槽的內側活動連接有轉球,所述轉球的右側依次貫穿球槽和固定塊連接有第二尾翼塊,所述第二尾翼塊的右側設置有第三尾翼塊,所述第二尾翼塊與第三尾翼塊的頂部和底部均開設有通槽,所述第二尾翼塊與第三尾翼塊正面與背面的內部均開設有插槽,所述插槽的內腔活動連接有插塊,所述插塊的頂部連接有彈簧,所述插塊頂部的中部連接有拉桿,所述插槽的下側貫穿連接有滑槽,四個所述滑槽之間分別活動連接有第一轉軸和第二轉軸,所述第一轉軸的外側套接有第一旋轉塊,所述第二轉軸的外側套接有第二旋轉塊,所述第二旋轉塊的右側連接有第四尾翼塊。
優選的,所述滑槽的左側貫穿插槽并延伸至插槽的外側。
優選的,所述壓塊的一側與第二尾翼塊搭接。
優選的,所述彈簧的頂部分別與第二尾翼塊和第三尾翼塊的內壁連接。
優選的,所述拉桿的頂部分別貫穿第二尾翼塊與第三尾翼塊并延伸至第二尾翼塊與第三尾翼塊的外側。
優選的,所述第二旋轉塊的右側與第三尾翼塊的左側連接。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:
1、本實用新型通過球槽、壓塊和定位塊的使用,使得轉球可以在球槽內腔旋轉,轉球帶動第二尾翼塊在套柱的內腔旋轉,第二尾翼塊依次帶動第三尾翼塊和第四尾翼塊進行旋轉,然后轉動定位塊,定位塊在轉動時產生移動,且定位塊在往壓塊一側移動時,定位塊的內壁對壓塊的外側施加壓力,這樣兩個壓塊的一側能夠對第二尾翼塊進行卡死固定。
2、本實用新型通過插槽、插塊和滑槽的使用,使得向外拉動拉桿,彈簧壓縮,插塊向上移動直到插塊脫離滑槽,然后向右側拉動第三尾翼塊和第四尾翼塊,第三尾翼塊和第四尾翼塊分別通過第一旋轉塊和第二旋轉塊帶動第一轉軸和第二轉軸運動到滑槽的右側,此時可以直接彎曲第三尾翼塊和第四尾翼塊來改變尾翼本體的造型,從而實現了本窮奇機器人具有尾翼可調節的功能。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為本實用新型尾翼的示意圖;
圖3為圖2中A處放大圖;
圖4為圖2中B處放大圖;
圖5為本實用新型凹槽的示意圖;
圖6為本實用新型通槽的示意圖。
圖中:1機器人本體、2第一尾翼塊、3套柱、4連接塊、5凹槽、6壓塊、7定位塊、8矩形塊、9球槽、10固定塊、11轉球、12第二尾翼塊、13第三尾翼塊、14通槽、15插槽、16插塊、17彈簧、18拉桿、19滑槽、20第一轉軸、21第二轉軸、22第一旋轉塊、23第二旋轉塊、24第四尾翼塊。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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