[實用新型]一種端拾器縱向偏移裝置

有效

• 申請號: 201721056342.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207138698U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 臧邦海
• 申請（專利權）人: 山東方德自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)37232
• 代理人: 蘇金鋒

1.一種端拾器縱向偏移裝置，其特征在于：包括一鋁管框架，在鋁管框架的一端中段設有一氣缸安裝架，在氣缸安裝架的底部設有一通過絞軸與其相連的帶磁環氣缸，在帶磁環氣缸的缸體的前后兩端均設有一磁性傳感器，在帶磁環氣缸活塞桿前端連接一Y型接頭，在Y型接頭前端通過絞軸連接一單耳座，所述單耳座的前端活動卡接一端拾器裝置，在氣缸安裝架的頂部固連一水平設置的主桿，在主桿的外端固連一快換母端，所述快換母端通過外部機械手上的快換公端與外部機械手進行連接；所述兩磁性傳感器分別通過導線與外部機械手的PLC控制裝置相連；帶磁環氣缸通過壓縮氣管與外部機械手的氣源及PLC控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種端拾器縱向偏移裝置，其特征在于：所述端拾器裝置包括兩連接桿，在兩連接桿的兩端分別固連一移動桿，在各移動桿的底部兩端分別通過固定桿連接一端拾器吸盤，其中靠近帶磁環氣缸的活塞桿一側的移動桿的外側壁與單耳座的前端連接孔相連；所述移動桿的端部分別設有一軸承支架，各軸承支架的安裝孔內分別設有一軸承，所述各軸承分別套接卡設在其對應一側的鋁管框架的精密鋁管上。

3.根據權利要求1或2所述的一種端拾器縱向偏移裝置，其特征在于：在帶磁環氣缸的各導氣口處分別設置有一單向節流閥。

4.根據權利要求2所述的一種端拾器縱向偏移裝置，其特征在于：所述軸承為無油潤滑軸承。