[實用新型]油路內置的液壓機械臂旋轉結構

有效

• 申請號: 201721056329.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207189705U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 田龍;蔣科;王銳;王沙利;陳妙謀
• 申請（專利權）人: 重慶藍略路新科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：包括兩個流道匯集板(4)，兩個所述流道匯集板(4)之間設有關節本體，該關節本體包括由內到外依次套設的固定件、旋轉件和關節殼體(1)，兩個所述流道匯集板(4)分別與所述固定件、旋轉件連接，兩個流道匯集板(4)以及所述關節本體之間貫穿有至少一條油路通道，所述油路通道從其中一個流道匯集板(4)流入，流經所述關節本體后從另一個所述流道匯集板(4)流出。

2.根據權利要求1所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述油路通道包括設置在所述流道匯集板(4)內部的分流流道(5)、設置在所述固定件內的固定通道以及設置在所述旋轉件內的動態通道，所述固定通道和動態通道相互連通形成關節內通道，所述固定通道和動態通道分別與對應的所述流道匯集板(4)內的分流流道(5)連通從而形成所述油路通道。

3.根據權利要求2所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述固定件為關節軸(2)，該關節軸(2)的一端端面上軸向設有第一分流盲孔(6)，所述關節軸(2)的外壁上對應所述第一分流盲孔(6)設有匯流環槽(2b)，所述第一分流盲孔(6)的內端與對應的所述匯流環槽(2b)連通從而形成所述固定通道；

所述旋轉件為軸套(3)，該軸套(3)內軸向穿設有所述關節軸(2)，所述軸套(3)遠離所述第一分流盲孔(6)的端面上軸向設置有第二分流盲孔(7)，所述軸套(3)的內壁上對應第二分流盲孔(7)設有分流槽(3a)，所述第二分流盲孔(7)的內端與對應的所述分流槽(3a)連通從而形成所述動態通道；

所述動態通道的分流槽(3a)槽口與對應的所述固定通道的匯流環槽(2b)槽口對接連通從而形成所述關節內通道。

4.根據權利要求3所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述油路通道共N條，N為大于等于2的偶數，N條所述油路通道的第一分流盲孔(6)和第二分流盲孔(7)分別呈環形陣列狀分布在所述關節軸(2)或軸套(3)的端面上，所有所述第一分流盲孔(6)的孔深沿順時針或逆時針方向逐漸增大，相應地，對應的所述第二分流盲孔(7)的孔深則逐漸減小，所述分流槽(3a)為弧形槽，所有所述分流槽(3a)沿軸向呈螺旋狀分布在所述軸套(3)的內壁上。

5.根據權利要求3或4所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述旋轉件和關節殼體(1)之間形成液壓油腔，所述液壓油腔內沿所述旋轉件的旋轉中心線方向設有兩個腔體分隔組件，其中一個腔體分隔組件固定安裝在所述關節殼體(1)的內壁上，另一個所述腔體分隔組件固定安裝在所述旋轉件的外壁上，兩個所述腔體分隔組件將所述液壓油腔分隔成兩個液壓驅動油室(11)，兩個所述液壓驅動油室(11)分別經分油管(8)連接有一個所述油路通道。

6.根據權利要求5所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述關節殼體(1)為兩端開口的筒狀結構，所述軸套(3)軸向穿設在所述關節殼體(1)內，所述液壓油腔的兩端分別通過端蓋板(10)封閉；

所述腔體分隔組件包括兩個正對設置的分隔塊(12)，兩個所述分隔塊(12)的內側面貼合，二者之間經鎖緊件鎖緊后形成所述腔體分隔組件。

7.根據權利要求6所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：兩個所述分隔塊(12)之間設有密封組件(9)，所述密封組件(9)將兩個所述液壓驅動油室(11)密封隔離。

8.根據權利要求7所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述密封組件(9)包括兩個正對設置的矩形墊圈(901)，兩個所述分隔塊(12) 的內側面上對應所述矩形墊圈(901)分別設有密封槽，所述矩形墊圈(901)分別落在對應的密封槽內，兩個所述矩形墊圈(901)之間設有密封圈(902)，兩個所述矩形墊圈(901)將所述密封圈(902)夾緊，所述矩形墊圈(901)的外圈邊緣同時與所述關節殼體(1)的內壁、軸套(3)的外壁以及端蓋板(10)的內壁抵緊。

9.根據權利要求6、7或8所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述端蓋板(10)的外側從內往外依次設有鎖緊環(17)和卡緊環(18)，所述鎖緊環(17)和所述端蓋板(10)固定連接，所述鎖緊環(17)抵緊在所述卡緊環(18)上，所述卡緊環(18)的外圈卡設在所述關節殼體(1)的內壁上。

10.根據權利要求1所述的油路內置的液壓機械臂旋轉結構，其特征在于：所述固定件內部中空形成走線過孔(2d)。